[實用新型]一種便于拆裝的機械手夾具

有效

• 申請號: 201920275363.4
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN209615546U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 呂瑩
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云;陳偉斌

1.一種便于拆裝的機械手夾具，包括控制塊（1），其特征在于：所述控制塊（1）的內部固定有氣缸（2），且氣缸（2）的輸出端連接有推送軸（3），所述推送軸（3）的末端固定有調整塊（4），且推送軸（3）的外側設置有穩定桿（5），所述穩定桿（5）的頂端固定有連接塊（6），且連接塊（6）的外部連接有緩沖塊（7），所述緩沖塊（7）的外側固定有固定塊（8），且固定塊（8）的下方焊接固定有固定桿（9），所述固定桿（9）的末端連接有第一連接桿（11），且第一連接桿（11）的頂端下側連接有轉桿（10），所述第一連接桿（11）的右側設置有第二連接桿（12），且第二連接桿（12）的內部設置有頂緊塊（13），所述頂緊塊（13）的內側粘接有橡膠塊（14），且頂緊塊（13）的內部固定有電磁塊（15），并且電磁塊（15）的外端連接有電線（16），所述電線（16）的末端連接有中央處理器（20），且中央處理器（20）的上方固定有電源（21），所述固定桿（9）的中部連接有第一緊固塊（17），且第一緊固塊（17）的右側連接有第二緊固塊（18），所述第二緊固塊（18）的內表面粘接有防滑圈（19）。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機械手夾具，其特征在于：所述推送軸（3）與調整塊（4）為一體化結構，且推送軸（3）的中部貫穿于固定塊（8）的內部。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機械手夾具，其特征在于：所述連接塊（6）與緩沖塊（7）的連接方式為卡合連接，且連接塊（6）與緩沖塊（7）構成伸縮結構。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機械手夾具，其特征在于：所述固定塊（8）與控制塊（1）的連接方式為螺栓連接，且固定桿（9）關于固定塊（8）的中心軸線對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機械手夾具，其特征在于：所述轉桿（10）與調整塊（4）和第一連接桿（11）的連接方式均為鉸接，且第一連接桿（11）與頂緊塊（13）構成拆卸結構，并且頂緊塊（13）的右端均勻粘接有橡膠塊（14）。

6.根據權利要求1所述的一種便于拆裝的機械手夾具，其特征在于：所述第一緊固塊（17）與第二緊固塊（18）的連接方式為螺栓連接，且第一緊固塊（17）與第二緊固塊（18）構成轉動結構。