[實用新型]一種水面垃圾收集裝置

有效

• 申請號: 201920274865.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN210066682U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 史鵬濤;楊文鈞;桓源;趙文昊;雷躍隨;吳家和;任瑜;汪士琦;李娜
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 61215 西安智大知識產權代理事務所
• 代理人: 王晶

一種水面垃圾收集裝置，包括主船體，主船體分為前艙和后艙，前艙放置控制系統，后艙放置動力系統，主船體內部中間設置有艙板，艙板上設置有船帆，主船體尾部設置有船舵，位于主船體兩側設置有垃圾收集輸送裝置，垃圾收集輸送裝置運行的末端設置有垃圾收納裝置，垃圾收集輸送裝置前部設置有機械臂，動力系統包括差速推進系統和船帆船舵系統，動力系統、垃圾收集輸送裝置和機械臂分別與控制系統相連，本實用新型通過智能化手段，及時高效收集水面垃圾，確保水體清潔程度，同時有利于構建生態文明城市,節省人力物力，接軌智能時代，實現城市智慧式管理和運行，為城市中的人創造更美好的生活，促進城市的和諧、可持續成長。

技術領域

本實用新型涉及垃圾清理設備技術領域，特別涉及一種水面垃圾收集裝置。

背景技術

我國是一個嚴重缺水的國家。各大江河水系均受到不同程度的污染。大部分污染水質的垃圾都會先漂浮在水面，如果處理不及時，則會進一步污染水質，帶來更嚴重的后果。

另外，城市景觀水體也正在遭受不同程度的污染。其兩岸植物少、水中生物少，受人為活動影響大，這些特性決定了城市河流環境容量小，生態系統脆弱的特點。城市景觀水體垃圾清理工作刻不容緩，但工作量是巨大的，需要在這方面耗費巨大的人力物力。雖然目前市場上存在的水面垃圾清理裝置,往往是大型水域垃圾打撈船, 或水面清掃船,其結構復雜、體型龐大、成本高昂,非常不適合在小型水域中使用。校園人工湖、小區觀光人工湖等城市景觀水域水面漂浮物的清理辦法主要是采用手持式網兜等傳統工具進行清除,存在清理不干凈、耗時長、效率低、勞動強度大等弊端。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種水面垃圾收集裝置，可在中小型河道、湖面等城市景觀水體上進行垃圾收集的智能機器人，本機器人意在通過智能化手段，及時高效收集水面垃圾，確保水體清潔程度，在運送垃圾的過程中可以使垃圾所帶的水分瀝干，具有方便，整潔的特點。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種水面垃圾收集裝置，包括主船體1，主船體1分為前艙和后艙，前艙放置控制系統，后艙放置動力系統，主船體1內部中間設置有艙板，艙板上設置有船帆3，所述的主船體1尾部設置有船舵4，位于主船體1兩側設置有垃圾收集輸送裝置，垃圾收集輸送裝置運行的末端設置有垃圾收納裝置8，垃圾收集輸送裝置前部設置有機械臂2，所述的動力系統包括差速推進系統和船帆船舵系統，動力系統、垃圾收集輸送裝置和機械臂2分別與控制系統相連；

所述的垃圾收集輸送裝置包括輸送帶16，輸送帶16采用塑料材質的網狀結構。

所述的輸送帶16上表面設置有網孔37，輸送帶16上有分段式隔板6，分段式隔板6之間留有縫隙。

所述的差速推進系統包括兩個同型號的推進器，推進器設置在后艙內部兩側，推進器包括安裝在主船體1尾部的葉輪13，葉輪13與安裝在傳動軸套11內的傳動軸12一端相連，傳動軸12另一端連接電動機10，電動機10放置在后艙，所述的控制系統與推進器相連。

所述的船帆船舵系統包括船帆3，船帆3頂部設置有船帆卡環33，位于船帆3 底部設置有用于控制其轉向的步進電機32，步進電機32與控制系統相連，所述的步進電機32固定在船艙隔板上，步進電機32上的電機軸上的第三齒輪35與桅桿底部的設置的第四齒輪36嚙合，位于主船體1船頭設置有風向標34，風向標34通過傳感器將風向信息傳給控制系統。

所述的輸送帶16兩側設置有鏈條15，輸送帶16上穿過有鋼條，鏈條15與鋼條連接并與位于輸送帶16上方兩側鏈輪9相連，鏈輪9之間設置有主動軸17，主動軸 17末端通過聯軸器20與伺服電機22連接，輸送帶16下方設置有從動軸，垃圾收集輸送裝置在運行方向上為前低后高的結構。

所述的垃圾收集輸送裝置前部位于水面以下。