[實用新型]一種水面垃圾收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920274865.5
• 申請日: 2019-03-05
• 公開（公告）號: CN210066682U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 史鵬濤;楊文鈞;桓源;趙文昊;雷躍隨;吳家和;任瑜;汪士琦;李娜
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 61215 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所
• 代理人: 王晶

1.一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，包括主船體(1)，主船體(1)分為前艙和后艙，前艙放置控制系統(tǒng)，后艙放置動力系統(tǒng)，主船體(1)內部中間設置有艙板，艙板上設置有船帆(3)，所述的主船體(1)尾部設置有船舵(4)，位于主船體(1)兩側設置有垃圾收集輸送裝置，垃圾收集輸送裝置運行的末端設置有垃圾收納裝置(8)，垃圾收集輸送裝置前部設置有機械臂(2)，所述的動力系統(tǒng)包括差速推進系統(tǒng)和船帆船舵系統(tǒng)，動力系統(tǒng)、垃圾收集輸送裝置和機械臂(2)分別與控制系統(tǒng)相連，所述的垃圾收集輸送裝置的輸送帶(16)采用塑料材質的網(wǎng)狀結構。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的輸送帶(16)上表面設置有網(wǎng)孔(37)，輸送帶(16)上有分段式隔板(6)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的差速推進系統(tǒng)包括兩個同型號的推進器，推進器設置在后艙內部兩側，推進器包括安裝在主船體(1)尾部的葉輪(13)，葉輪(13)與安裝在傳動軸套(11)內的傳動軸(12)一端相連，傳動軸(12)另一端連接電動機(10)，電動機(10)放置在后艙，所述的控制系統(tǒng)與推進器相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的主船體(1)端部為三角狀；

所述的傳動軸套(11)穿過船體時通過橡膠墊(5)進行密封。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的船帆船舵系統(tǒng)包括船帆(3)，船帆(3)頂部設置有船帆卡環(huán)(33)，位于船帆(3)底部設置有用于控制其轉向的步進電機(32)，步進電機(32)與控制系統(tǒng)相連，所述的步進電機(32)固定在船艙隔板上，步進電機(32)上的電機軸上的第三齒輪(35) 與桅桿底部的設置的第四齒輪(36)嚙合，位于主船體(1)船頭設置有風向標(34)，風向標(34)通過傳感器將風向信息傳給控制系統(tǒng)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的輸送帶(16)兩側設置有鏈條(15)，輸送帶(16)上穿過有鋼條，鏈條(15)與鋼條連接并與位于輸送帶(16)上方兩側鏈輪(9)相連，鏈輪(9)之間設置有主動軸(17)，主動軸(17)末端通過聯(lián)軸器(20)與伺服電機(22)連接，輸送帶(16)下方設置有從動軸，垃圾收集輸送裝置在運行方向上為前低后高的結構；

所述的垃圾收集輸送裝置前部位于水面以下。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的主動軸(17)上設置有軸承座(19)，鏈輪(9)與軸承座(19)之間加有隔套(14)，軸承座(19)位于支撐鋼架(21)上，聯(lián)軸器(20)套在座體23內。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的垃圾收納裝置(8)為噴了金屬保護漆的鐵絲網(wǎng)折成的無蓋網(wǎng)桶，通過掛鉤懸掛在垃圾收集輸送裝置末端處的支架上，無蓋網(wǎng)桶內部置有垃圾布袋，所述的無蓋網(wǎng)桶網(wǎng)口安置一個用于測量垃圾高度的紅外電子測量儀(18)，紅外電子測量儀(18)與控制系統(tǒng)相連。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的垃圾收集輸送裝置通過掛鉤架(7)掛在主船體(1)的船壁上，掛鉤架(7)由兩個彎鉤和鐵皮構成，鐵皮依照彎鉤形態(tài)焊接在彎鉤上，垃圾收集輸送裝置之間通過兩根鐵桿連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種水面垃圾收集裝置，其特征在于，所述的機械臂(2)包括矩形鐵絲網(wǎng)，矩形鐵絲網(wǎng)與垃圾收集輸送裝置通過轉軸(26)相連進行轉動，轉軸(26)設置在轉軸座(27)上，轉軸(26)通過舵機(28)提供動力，舵機(28)帶動第一齒輪(30)轉動，第一齒輪(30)與固定在轉軸(26)的第二齒輪(31)嚙合。