[實(shí)用新型]曲軸機(jī)器人等離子表面處理設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920272047.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209669331U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅曉琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號(hào): C23C4/134
• 分類號(hào): C23C4/134
• 代理公司: 50213 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉強(qiáng)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種曲軸機(jī)器人等離子表面處理設(shè)備，包括能對(duì)曲軸表面進(jìn)行處理的等離子噴頭，包括用于傳送曲軸的傳送裝置，所述傳送裝置包括承物架，所述承物架頂面沿其長(zhǎng)度方向兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有多組用于支撐放置曲軸的支撐架，且多組支撐架沿承物架長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置，在所述承物架的一側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)能夠抱緊正對(duì)曲軸的軸端并控制所述曲軸旋轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，所述承物架底部設(shè)置有將前一位置曲軸傳送到后一位置的送料機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有定位精準(zhǔn)、自動(dòng)化程度高、處理效率快的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及等離子處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種等離子表面處理設(shè)備。

背景技術(shù)

曲軸是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中最重要的部件之一，它承受連桿傳來(lái)的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過(guò)曲軸輸出并驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)上其他附件工作。曲軸受到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力、周期變化的氣體慣性力和往復(fù)慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉(zhuǎn)載荷的作用，因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨。在實(shí)際加工過(guò)程中，通過(guò)常采用等離子表面處理技術(shù)對(duì)曲軸表面進(jìn)行處理，以增加曲軸表面張力，去除經(jīng)典、活化曲軸表面。等離子表面處理設(shè)備一般包括等離子發(fā)生器、氣體輸送管道和等離子噴頭等部分，等離子發(fā)生器產(chǎn)生高壓高頻能量在噴嘴鋼管中被激活和被控制的輝光放電中產(chǎn)生低溫等離子體，等離子體中的粒子噴射到曲軸表面對(duì)曲軸表面進(jìn)行處理。現(xiàn)有的等離子表面處理設(shè)備噴頭單軸滑動(dòng)設(shè)置在待加工工件的頂上進(jìn)行掃描，噴頭位置調(diào)整不夠靈活，定位不夠精準(zhǔn)，且由于曲軸為異型零件，軸頸的圓周面都需要進(jìn)行表面處理，現(xiàn)有的傳送裝置無(wú)法滿足其自動(dòng)化生產(chǎn)的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種曲軸機(jī)器人等離子表面處理設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的掃描定位不精準(zhǔn)，軸頸周面表面處理不方面的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案：

一種曲軸機(jī)器人等離子表面處理設(shè)備，包括能對(duì)曲軸表面進(jìn)行處理的等離子噴頭，包括用于傳送曲軸的傳送裝置，所述傳送裝置包括承物架，所述承物架頂面沿其長(zhǎng)度方向兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有多組用于支撐放置曲軸的支撐架，且多組支撐架沿承物架長(zhǎng)度方向等間距設(shè)置，在所述承物架的一側(cè)固定設(shè)置有一個(gè)能夠抱緊正對(duì)曲軸的軸端并控制所述曲軸旋轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)，所述承物架底部設(shè)置有將前一位置曲軸傳送到后一位置的送料機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述送料機(jī)構(gòu)包括由一個(gè)送料架、兩根擺桿和一根連接桿首尾鉸接形成的四桿機(jī)構(gòu),所述送料架包括梯子結(jié)構(gòu)的支撐部，所述支撐部下部具有兩相互平行的支撐腿,在支撐部的頂部沿其長(zhǎng)度方向等距設(shè)置有多組能頂起曲軸的V型卡塊，同一長(zhǎng)度方向上的卡塊之間的間距與相鄰兩支撐架之間的間距相同，每側(cè)的所述擺桿與連接桿彼此鉸接在位于同側(cè)的立柱上，其中一側(cè)的擺桿與連接桿的鉸接端處連接有控制該側(cè)擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，使第一電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周帶動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而使得送料架頂起曲軸并帶動(dòng)曲軸向輸送方向移動(dòng)一個(gè)位置。

進(jìn)一步的，所述卡塊的組數(shù)比支撐架的組數(shù)少一組。

進(jìn)一步的，所述控制機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固接有能抱緊曲軸的軸端的夾爪，所述夾爪由夾緊氣缸控制其開(kāi)合。

進(jìn)一步的，所述夾緊氣缸選用氣動(dòng)手指夾緊氣缸。

進(jìn)一步的，所述支撐架呈Y型結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述傳送裝置在遠(yuǎn)離控制機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有六軸工業(yè)機(jī)器人，所述等離子噴頭固定在所述工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂的末端。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：