[實用新型]曲軸機器人等離子表面處理設備

有效

• 申請號: 201920272047.1
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209669331U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 梅曉琴
• 申請（專利權）人: 湖北雙威科技有限公司
• 主分類號: C23C4/134
• 分類號: C23C4/134
• 代理公司: 50213 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉強<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種曲軸機器人等離子表面處理設備，包括能對曲軸(4)表面進行處理的等離子噴頭(2)，其特征在于：包括用于傳送曲軸(4)的傳送裝置(3)，所述傳送裝置(3)包括承物架(31)，所述承物架(31)頂面沿其長度方向兩側相對設置有多組用于支撐放置曲軸(4)的支撐架(32)，且多組支撐架(32)沿承物架(31)長度方向等間距設置，在所述承物架(31)的一側固定設置有一個能夠抱緊正對曲軸(4)的軸端并控制所述曲軸(4)旋轉的控制機構(33)，所述承物架(31)底部設置有將前一位置曲軸(4)傳送到后一位置的送料機構(34)。

2.根據權利要求1所述的曲軸機器人等離子表面處理設備，其特征在于：所述送料機構(34)包括由一個送料架(341)、兩根擺桿(342)和一根連接桿(343)首尾鉸接形成的四桿機構，所述送料架(341)包括梯子結構的支撐部，所述支撐部下部具有兩相互平行的支撐腿(3411)，在支撐部的頂部沿其長度方向等距設置有多組能頂起曲軸(4)的V型卡塊(3412)，同一長度方向上的卡塊(3412)之間的間距與相鄰兩支撐架(32)之間的間距相同，每側的所述擺桿(342)與連接桿(343)彼此鉸接在位于同側的立柱(344)上，其中一側的擺桿(342)與連接桿(343)的鉸接端處連接有控制該側擺桿(342)轉動的第一電機(345)，使第一電機(345)每轉動一周帶動四桿機構運動而使得送料架(341)頂起曲軸(4)并帶動曲軸(4)向輸送方向移動一個位置。

3.根據權利要求2所述的曲軸機器人等離子表面處理設備，其特征在于：所述卡塊(3412)的組數比支撐架(32)的組數少一組。

4.根據權利要求1所述的曲軸機器人等離子表面處理設備，其特征在于：所述控制機構(33)包括第二電機(331)，所述第二電機(331)的輸出端固接有能抱緊曲軸(4)的軸端的夾爪(333)，所述夾爪(333)由夾緊氣缸(332)控制其開合。

5.根據權利要求4所述的曲軸機器人等離子表面處理設備，其特征在于：所述夾緊氣缸(332)選用氣動手指夾緊氣缸。

6.根據權利要求1所述的曲軸機器人等離子表面處理設備，其特征在于：所述支撐架(32)呈Y型結構。

7.根據權利要求1所述的曲軸機器人等離子表面處理設備，其特征在于：所述傳送裝置(3)在遠離控制機構(33)的一側設置有六軸工業機器人(1)，所述等離子噴頭(2)固定在所述工業機器人(1)的機械臂的末端。