[實用新型]用于全自動激光刻印裝置的夾持機構

有效

• 申請號: 201920271906.5
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209850115U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 徐亮
• 申請（專利權）人: 無錫藍智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K37/04
• 代理公司: 32228 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

本實用新型涉及用于全自動激光刻印裝置的夾持機構，包括用于旋轉料件的旋轉夾持機構及用于料件位置移動的移動夾持機構；本實用新型結構簡單，使用方便，利用本實用新型可以實現對料件的自動移栽、夾持、旋轉及上下料，具有自動化程度高的優點，節約了企業的人力資源成本，降低了工人的勞動強度，大大提高了企業的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化設備領域，尤其涉及用于全自動激光刻印裝置的夾持機構。

背景技術

目前，對于激光刻印機構的夾持均是人工通過操作夾具實現對料件的夾持，同時為了滿足不同位置的刻印，在刻印過程中還通過人工取下料件旋轉位置再重新通過夾具進行夾持，這種人工夾持、旋轉的方式費時費力，不僅增加了企業的人力資源成本，還增加了工人的勞動強度，費時費力，大大降低了企業的生產效率。

實用新型內容

本申請人針對上述現有問題，進行了研究改進，提供一種用于全自動激光刻印裝置的夾持機構，其具有自動化程度高的優點，能有效實現對料件的夾持、移動、旋轉，大大提高了企業的生產效率。

本實用新型所采用的技術方案如下：

用于全自動激光刻印裝置的夾持機構，包括用于旋轉料件的旋轉夾持機構及用于料件位置移動的移動夾持機構；

所述移動夾持機構的具體結構如下：

包括一對立板，無桿氣缸固接在一對立板之間，在所述無桿氣缸的滑軌上滑動連接多個活塞，一塊固定板與各活塞的表面固接，在所述固定板的表面固接多個Z軸氣缸，各Z軸氣缸的活塞連接移動板，所述移動板通過第一連接板、第二連接板連接第一氣動三爪卡盤，在所述第一氣動三爪卡盤上通過卡爪驅動機構連接多個第一卡爪；

所述旋轉夾持機構的具體結構如下：

包括下工作板，在所述下工作板的四個角部分別通過立柱連接上工作板，在上工作板的表面還固接中空軸旋轉平臺，所述中空軸旋轉平臺的旋轉端固接固定座，第二氣動三爪卡盤固定在所述固定座上，所述第二氣動三爪卡盤通過卡爪驅動機構連接多個第二卡爪；

各塊立板的下端外側均通過緊固件固接固定塊；

在所述上工作板的左右兩側還分別與側板的一端固接，所述側板的另一端安裝用于檢測料件位置的傳感器。

本實用新型的有益效果如下：

本實用新型結構簡單，使用方便，利用本實用新型可以實現對料件的自動移栽、夾持、旋轉及上下料，具有自動化程度高的優點，節約了企業的人力資源成本，降低了工人的勞動強度，大大提高了企業的生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型中旋轉夾持機構的結構示意圖。

圖2為本實用新型中移動夾持機構的結構示意圖。

圖3為圖2在D處的放大結構示意圖。

其中：101、固定塊；102、立板；103、無桿氣缸；104、活塞；105、滑軌；106、固定板；107、Z軸氣缸；108、移動板；109、第一連接板；110、第二連接板；111、第一氣動三爪卡盤；112、第一卡爪；201、下工作板；202、立柱；203、上工作板；204、側板；205、傳感器；206、中空軸旋轉平臺；207、固定座；208、第二氣動三爪卡盤；209、第二卡爪。

具體實施方式

下面說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1至圖3所示，用于全自動激光刻印裝置的夾持機構包括用于旋轉料件的旋轉夾持機構及用于料件位置移動的移動夾持機構；

如圖1、圖2所示，移動夾持機構的具體結構如下：