[實用新型]用于全自動激光刻印裝置的夾持機構

有效

• 申請號: 201920271906.5
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209850115U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 徐亮
• 申請（專利權）人: 無錫藍智自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/08;B23K37/04
• 代理公司: 32228 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

1.用于全自動激光刻印裝置的夾持機構，其特征在于：包括用于旋轉料件的旋轉夾持機構及用于料件位置移動的移動夾持機構；

所述移動夾持機構的具體結構如下：

包括一對立板(102)，無桿氣缸(103)固接在一對立板(102)之間，在所述無桿氣缸(103)的滑軌(105)上滑動連接多個活塞(104)，一塊固定板(106)與各活塞(104)的表面固接，在所述固定板(106)的表面固接多個Z軸氣缸(107)，各Z軸氣缸(107)的活塞連接移動板(108)，所述移動板(108)通過第一連接板(109)、第二連接板(110)連接第一氣動三爪卡盤(111)，在所述第一氣動三爪卡盤(111)上通過卡爪驅動機構連接多個第一卡爪(112)；

所述旋轉夾持機構的具體結構如下：

包括下工作板(201)，在所述下工作板(201)的四個角部分別通過立柱(202)連接上工作板(203)，在上工作板(203)的表面還固接中空軸旋轉平臺(206)，所述中空軸旋轉平臺(206)的旋轉端固接固定座(207)，第二氣動三爪卡盤(208)固定在所述固定座(207)上，所述第二氣動三爪卡盤(208)通過卡爪驅動機構連接多個第二卡爪(209)。

2.如權利要求1所述的用于全自動激光刻印裝置的夾持機構，其特征在于：各塊立板(102)的下端外側均通過緊固件固接固定塊(101)。

3.如權利要求1所述的用于全自動激光刻印裝置的夾持機構，其特征在于：在所述上工作板(203)的左右兩側還分別與側板(204)的一端固接，所述側板(204)的另一端安裝用于檢測料件位置的傳感器(205)。