[實用新型]一種高靈活度的自走式機器人

有效

• 申請號: 201920271492.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN211308780U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 溫廣勝;王攀;溫家輝
• 申請（專利權）人: 溫廣勝
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：包括主架(1)和四個對稱設置的行走系統；所述行走系統包括支撐臂(2)、位于支撐臂(2)上部的轉向系統、行走電機(3)、上L型支撐片(4)、下L型支撐片(5)、行走電機連接架(6)和車輪(7)；所述轉向系統包括轉向電機(8)、轉向支架(9)、轉向連接軸固定片(10)和螺母(11)，所述轉向電機(8)借助轉向支架(9)與支撐臂(2)固定連接，所述轉向電機(8)的轉向連接軸(12)依次穿過轉向連接軸固定片(10)、螺母(11)、上L型支撐片(4)、支撐臂(2)和下L型支撐片(5)，且轉向連接軸(12)與轉向連接軸固定片(10)、上L型支撐片(4)和下L型支撐片(5)相嚙合；所述轉向連接軸固定片(10)和上L型支撐片(4)借助螺釘與行走電機連接架(6)內側上端構成固定連接，所述下L型支撐片(5)借助螺釘與行走電機連接架(6)內側下端構成固定連接；所述行走電機(3)卡合在行走電機連接架(6)內，所述支撐臂(2)一端借助小合頁(13)與主架(1)構成轉動連接，所述行走電機(3)驅動車輪(7)轉動，所述轉向連接軸(12)末端還設有與其相嚙合的菱形連接片(14)。

2.根據權利要求1所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述自走式機器人還包括兩組開合系統，所述開合系統包括絲杠開合電機(15)、開合電機支架(16)和合頁組件，所述絲杠開合電機(15)借助開合電機支架(16)固定在主架(1)上，所述合頁組件包括大合頁片(17)、長合頁片(18)和短合頁片(19)，所述長合頁片(18)一端借助長合頁轉軸(20)與大合頁片(17)構成轉動連接、另一端借助短合頁軸(21)與短合頁片(19)構成轉動連接，所述絲杠開合電機(15)的絲杠底端與大合頁片(17)固定連接，所述短合頁片(19)與支撐臂(2)固定連接。

3.根據權利要求1所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述主架(1)底部還設有帶磁鐵架(22)的磁鐵(23)，所述磁鐵(23)位于磁鐵架(22)內部，所述磁鐵架(22)借助升降系統位于主架(1)的底部；所述升降系統包括絲杠升降電機(24)和升降電機連接架(25)，所述絲杠升降電機(24)借助升降電機連接架(25)與主架(1)固定連接，所述絲杠升降電機(24)的絲杠底部借助圓形連接架(26)與磁鐵架(22)固定連接。

4.根據權利要求3所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述升降系統的個數為2個，對稱的設置于主架(1)上部。

5.根據權利要求3所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述主架(1)兩側固定有對稱的四個導套(27)，所示導套(27)借助導套連接架(28)所述磁鐵架(22)上固定有與導套(27)對應的導柱(29)，所述導柱(29)套設于導套(27)內。

6.根據權利要求2所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述絲杠開合電機(15)底部與主架(1)之間設有小導柱(30)，所述大合頁片(17)上設有導孔，所述小導柱(30)穿置于導孔內。

7.根據權利要求6所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述小導柱(30)的數量為四個。

8.根據權利要求1所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述主架(1)兩端分別設有激光測距傳感器(31)和激光測距模塊定位片(32)。

9.根據權利要求1所述一種高靈活度的自走式機器人，其特征在于：所述支撐臂(2)底側還設有限位開關(33)，所述下L型支撐片(5)上固定有限位開關擋片(34)。