[實用新型]汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920269417.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209878610U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹頻;楊甬英
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州晶耐科光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 33200 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 忻明年

本實用新型公開了一種汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)。本實用新型包括四套檢測機械手臂、四套漆面視覺檢測模組、被檢測汽車；檢測時，被檢測汽車移動至檢測區(qū)域后，四套檢測機械手臂帶動固定在檢測機械手臂前端的四套漆面視覺檢測模組依據(jù)汽車表面輪廓定位檢測劃分規(guī)劃得到的采樣點，進行汽車表面的全范圍成像，成像后通過圖像判斷缺陷。本實用新型檢測精度高、效率高、可定量識別；同時本實用新型將條紋投影成像與漫射均勻成像相結(jié)合，最大程度的保證了高亮漆面的表面外觀缺陷檢測效果，避免了雜散光對檢測結(jié)果的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機器視覺檢測領(lǐng)域，涉及汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車在人們的日常生活中使用非常廣泛，成為人們出行的首選交通工具。在汽車的生產(chǎn)過程中，噴漆的好壞直觀的反應(yīng)了汽車外觀的優(yōu)劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質(zhì)點，這會導(dǎo)致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導(dǎo)致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產(chǎn)生銷售和生產(chǎn)的糾紛，為避免上述糾紛的產(chǎn)生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。

目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且長期的檢測會造成人眼疲勞，同樣會造成外觀缺陷的漏檢。由于目視法檢測速度較慢，漏檢率較高，可靠性差，沒有辦法實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的流水線檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，為解決汽車漆面外觀缺陷檢測，提供一種汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，包括四套檢測機械手臂(S1)、四套漆面視覺檢測模組(S2)；檢測時，被檢測汽車(S3)移動至檢測區(qū)域后，四套檢測機械手臂(S1)分別帶動固定在檢測機械手臂(S1)前端的四套漆面視覺檢測模組(S2)依據(jù)汽車表面的采樣點，進行汽車表面的全范圍成像。

所述的漆面視覺檢測模組(S2)包括：N套成像鏡頭相機組(S4)、防護外殼(S5)、大尺寸條紋投影屏(S6)、三個測距傳感器(S7)、均勻漫射發(fā)光板 (S8)；N套成像鏡頭相機組(S4)、大尺寸條紋投影屏(S6)、三個測距傳感器 (S7)、均勻漫射發(fā)光板(S8)均剛性固定在防護外殼(S5)上；且N套成像鏡頭相機組(S4)、大尺寸條紋投影屏(S6)、三個測距傳感器(S7)、均勻漫射發(fā)光板(S8)自上而下安裝，多套成像鏡頭相機組(S4)、三個測距傳感器(S7)自左而右均勻分布，大尺寸條紋投影屏(S6)設(shè)置在多套成像鏡頭相機組(S4)和三個測距傳感器(S7)之間，均勻漫射發(fā)光板(S8)設(shè)置在三個測距傳感器(S7)下端。

所述的N取值為3時為最佳，三套成像鏡頭相機組(S4)、三個測距傳感器(S7)自左而右均勻分布，且每套成像鏡頭相機組(S4)與每個測距傳感器 (S7)上下位置對稱。

所述的測距傳感器(S7)用于測量當(dāng)前漆面視覺檢測模組(S2)與被檢測汽車(S3)表面的距離值；

所述的大尺寸條紋投影屏(S6)投影條紋至被檢測汽車(S3)表面，通過 N套成像鏡頭相機組(S4)拍攝條紋圖像；

所述的N套成像鏡頭相機組(S4)可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組；

所述的均勻漫射發(fā)光板(S8)，利用N套成像鏡頭相機組(S4)拍攝被檢測汽車(S3)表面圖像，得到漫射均勻圖像；

本實用新型工作過程如下：