[實(shí)用新型]汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920269417.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209878610U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹頻;楊甬英
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州晶耐科光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/95
• 代理公司: 33200 杭州求是專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 忻明年

1.汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于包括四套檢測機(jī)械手臂(S1)、四套漆面視覺檢測模組(S2)；四套漆面視覺檢測模組(S2)分別固定在四套檢測機(jī)械手臂(S1)前端，所述的漆面視覺檢測模組(S2)包括：N套成像鏡頭相機(jī)組(S4)、防護(hù)外殼(S5)、大尺寸條紋投影屏(S6)、三個測距傳感器(S7)、均勻漫射發(fā)光板(S8)；N套成像鏡頭相機(jī)組(S4)、大尺寸條紋投影屏(S6)、三個測距傳感器(S7)、均勻漫射發(fā)光板(S8)均剛性固定在防護(hù)外殼(S5)上；且N套成像鏡頭相機(jī)組(S4)、大尺寸條紋投影屏(S6)、三個測距傳感器(S7)、均勻漫射發(fā)光板(S8)自上而下安裝，多套成像鏡頭相機(jī)組(S4)、三個測距傳感器(S7)自左而右均勻分布，大尺寸條紋投影屏(S6)設(shè)置在多套成像鏡頭相機(jī)組(S4)和三個測距傳感器(S7)之間，均勻漫射發(fā)光板(S8)設(shè)置在三個測距傳感器(S7)下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的N取值為3時為最佳，三套成像鏡頭相機(jī)組(S4)、三個測距傳感器(S7)自左而右均勻分布，且每套成像鏡頭相機(jī)組(S4)與每個測距傳感器(S7)上下位置對稱。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的測距傳感器(S7)用于測量當(dāng)前漆面視覺檢測模組(S2)與被檢測汽車(S3)表面的距離值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的大尺寸條紋投影屏(S6)投影條紋至被檢測汽車(S3)表面，通過N套成像鏡頭相機(jī)組(S4)拍攝條紋圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的成像鏡頭相機(jī)組(S4)可拍攝采集到橫條紋圖像組與豎條紋圖像組。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車漆面表面外觀缺陷檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的均勻漫射發(fā)光板(S8)，利用成像鏡頭相機(jī)組(S4)拍攝被檢測汽車(S3)表面圖像，得到漫射均勻圖像。