[實(shí)用新型]一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920268533.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209908536U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉熠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/40
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專(zhuān)利代理有限公司
• 代理人: 雷艷輝

1.一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括抓手總成，所述抓手總成包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件和抓手組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂和二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂；所述抓手組件包括基座體、旋轉(zhuǎn)座、齒輪、轉(zhuǎn)軸、抓手和抓手油缸；所述抓手包括背板、平行相間設(shè)于所述背板一邊的兩夾緊片和設(shè)于所述背板另一邊的齒條，一夾緊片與所述背板固定連接，另一夾緊片通過(guò)抓手油缸與所述背板滑動(dòng)連接；所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接，所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述基座體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述基座體的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述齒輪通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)座的另一端，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐桿和與所述支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐輪，所述支撐桿與所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂的一端相鉸接；當(dāng)所述支撐組件相對(duì)于所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂收攏時(shí)，所述支撐組件折疊于所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂的下方，且通過(guò)固定銷(xiāo)軸將所述支撐桿與一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座體包括套筒和與套筒成一體連接的平行相間的兩安裝板，所述套筒與安裝板通過(guò)加強(qiáng)筋相連接；兩所述安裝板通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸與二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂的另一端相鉸接；所述旋轉(zhuǎn)座包括旋轉(zhuǎn)筒和與旋轉(zhuǎn)筒成一體連接的平行相間的兩支撐板，旋轉(zhuǎn)筒插入至套筒內(nèi)，兩所述支撐板通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸與所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓手組件包括鎖緊螺母，所述套筒的外表面設(shè)有外螺紋，所述旋轉(zhuǎn)筒的外表面設(shè)有定位軸肩，所述定位軸肩的外表面設(shè)有外螺紋，且所述套筒的外徑大于所述定位軸肩的外徑；所述鎖緊螺母內(nèi)設(shè)有階梯型內(nèi)螺紋孔，所述階梯型內(nèi)螺紋孔由與套筒上外螺紋相配合的大徑內(nèi)螺紋孔和與定位軸肩上外螺紋相配合的小徑內(nèi)螺紋孔組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)軸與所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂相鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種架拱車(chē)抓手機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)設(shè)有容納槽；所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于一級(jí)旋轉(zhuǎn)臂折疊收攏時(shí)，所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至所述容納槽內(nèi)。