[實用新型]一種架拱車抓手機構

有效

• 申請號: 201920268533.6
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN209908536U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 劉熠
• 申請（專利權）人: 湖南生物機電職業技術學院
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 雷艷輝

本實用新型公開了一種架拱車抓手機構，包括抓手總成，抓手總成包括轉動組件和抓手組件，轉動組件包括一級旋轉臂和二級旋轉臂；抓手組件包括基座體、旋轉座、齒輪、轉軸、抓手和抓手油缸；抓手包括背板、平行相間設于背板一邊的兩夾緊片和設于背板另一邊的齒條，一夾緊片與背板固定連接，另一夾緊片通過抓手油缸與背板滑動連接；一級旋轉臂的一端與二級旋轉臂的一端相鉸接，二級旋轉臂的另一端與基座體的一端轉動連接，基座體的另一端與旋轉座的一端轉動連接；齒輪通過轉軸轉動安裝于旋轉座的另一端，齒輪與齒條相嚙合。本實用新型能實現空間多方位的調節，能滿足不同拱片的抓取作業，能適應隧道斷面的復雜情況，提高架拱作業效率。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種架拱車抓手機構。

背景技術

在水電隧道、地鐵工程、鐵路隧道、公路隧道、地下廠房、軍事地下工程施工中需要初噴混凝土,如果圍巖不穩定則需要預先架設鋼拱（格柵拱），其架拱作業由專用的架拱車完成。現有架拱車包括行走底盤和安裝于行走底盤上的電氣系統、液壓系統、支腿和抓手機構等，其支腿用于作業時支撐，可適應隧道內等不平整地面，抓手機構用于架拱時送拱和抓拱，電氣系統和液壓系統用于控制行走底盤、支腿和抓手機構等動作，但現有抓手機構無法實現空間多方位的調節，無法滿足不同拱片的抓取作業，不能適應隧道斷面的復雜情況，導致架拱作業效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種架拱車抓手機構，本實用新型能實現空間多方位的調節，能滿足不同拱片的抓取作業，能適應隧道斷面的復雜情況，提高架拱作業效率。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種架拱車抓手機構，包括抓手總成，所述抓手總成包括轉動組件和抓手組件，所述轉動組件包括一級旋轉臂和二級旋轉臂；所述抓手組件包括基座體、旋轉座、齒輪、轉軸、抓手和抓手油缸；所述抓手包括背板、平行相間設于所述背板一邊的兩夾緊片和設于所述背板另一邊的齒條，一夾緊片與所述背板固定連接，另一夾緊片通過抓手油缸與所述背板滑動連接；所述一級旋轉臂的一端與所述二級旋轉臂的一端相鉸接，所述二級旋轉臂的另一端與所述基座體的一端轉動連接，所述基座體的另一端與所述旋轉座的一端轉動連接；所述齒輪通過所述轉軸轉動安裝于所述旋轉座的另一端，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

進一步地，還包括支撐組件，所述支撐組件包括支撐桿和與所述支撐桿轉動連接的支撐輪，所述支撐桿與所述一級旋轉臂的一端相鉸接；當所述支撐組件相對于所述一級旋轉臂收攏時，所述支撐組件折疊于所述一級旋轉臂的下方，且通過固定銷軸將所述支撐桿與一級旋轉臂固定。

進一步地，所述基座體包括套筒和與套筒成一體連接的平行相間的兩安裝板，所述套筒與安裝板通過加強筋相連接；兩所述安裝板通過旋轉銷軸與二級旋轉臂的另一端相鉸接；所述旋轉座包括旋轉筒和與旋轉筒成一體連接的平行相間的兩支撐板，旋轉筒插入至套筒內，兩所述支撐板通過所述轉軸與所述齒輪轉動連接。

進一步地，所述抓手組件包括鎖緊螺母，所述套筒的外表面設有外螺紋，所述旋轉筒的外表面設有定位軸肩，所述定位軸肩的外表面設有外螺紋，且所述套筒的外徑大于所述定位軸肩的外徑；所述鎖緊螺母內設有階梯型內螺紋孔，所述階梯型內螺紋孔由與套筒上外螺紋相配合的大徑內螺紋孔和與定位軸肩上外螺紋相配合的小徑內螺紋孔組成。

進一步地，所述一級旋轉臂通過轉動銷軸與所述二級旋轉臂相鉸接。

進一步地，所述一級旋轉臂內設有容納槽；所述二級旋轉臂相對于一級旋轉臂折疊收攏時，所述二級旋轉臂旋轉至所述容納槽內。