[實用新型]一種機器人有效
| 申請號： | 201920268384.3 | 申請日： | 2019-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN210121851U | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發明（設計）人： | 文斌;鐘鑫;苗靖;吳超 | 申請（專利權）人： | 昆山塔米機器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 | ||
1.一種機器人，包括五官部件，其特征在于，還包括主控板、舵機控制板、五官舵機和圖像傳感器，
所述舵機控制板和所述圖像傳感器分別與所述主控板連接，所述五官舵機與所述舵機控制板連接；
所述圖像傳感器用于采集至少一個臉部圖像；
所述主控板用于根據所述至少一個臉部圖像，確定目標用戶的五官運動范圍，并根據所述目標用戶的五官運動范圍生成相應的控制指令，發送給所述舵機控制板；
所述舵機控制板用于根據所述控制指令控制所述五官舵機的運動；
所述五官舵機用于帶動所述機器人五官部件的運動；
所述五官舵機包括：頭部旋轉舵機、眉毛舵機、眼皮舵機、眼球舵機和嘴巴舵機，所述頭部旋轉舵機、眉毛舵機、眼皮舵機、眼球舵機和嘴巴舵機分別與所述舵機控制板連接。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述頭部旋轉舵機，用于根據所述舵機控制板的控制，帶動所述機器人的頭部旋轉；
其中，所述舵機控制板具體根據所述控制指令中的頭部旋轉信息控制所述頭部旋轉舵機。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述眉毛舵機，用于根據所述舵機控制板的控制，帶動所述機器人的眉毛運動；
其中，所述舵機控制板具體根據所述控制指令中的眉毛數據信息控制所述眉毛舵機。
4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述眼皮舵機，用于根據所述舵機控制板的控制，帶動所述機器人的眼皮運動；
其中，所述舵機控制板具體根據所述控制指令中的眼皮數據信息控制所述眼皮舵機。
5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述眼球舵機，用于根據所述舵機控制板的控制，帶動所述機器人的眼球旋轉；
其中，所述舵機控制板具體根據所述控制指令中的眼球旋轉角度信息控制所述眼球舵機。
6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述嘴巴舵機，用于根據所述舵機控制板的控制，帶動所述機器人的嘴巴運動；
其中，所述舵機控制板具體根據所述控制指令中的嘴巴數據信息控制所述嘴巴舵機。
7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述圖像傳感器設置于所述機器人的頭部。
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