[實(shí)用新型]一種機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920268384.3 | 申請日： | 2019-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN210121851U | 公開（公告）日： | 2020-03-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 文斌;鐘鑫;苗靖;吳超 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山塔米機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215324 江蘇省蘇州市昆*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 | ||
1.一種機(jī)器人，包括五官部件，其特征在于，還包括主控板、舵機(jī)控制板、五官舵機(jī)和圖像傳感器，
所述舵機(jī)控制板和所述圖像傳感器分別與所述主控板連接，所述五官舵機(jī)與所述舵機(jī)控制板連接；
所述圖像傳感器用于采集至少一個(gè)臉部圖像；
所述主控板用于根據(jù)所述至少一個(gè)臉部圖像，確定目標(biāo)用戶的五官運(yùn)動范圍，并根據(jù)所述目標(biāo)用戶的五官運(yùn)動范圍生成相應(yīng)的控制指令，發(fā)送給所述舵機(jī)控制板；
所述舵機(jī)控制板用于根據(jù)所述控制指令控制所述五官舵機(jī)的運(yùn)動；
所述五官舵機(jī)用于帶動所述機(jī)器人五官部件的運(yùn)動；
所述五官舵機(jī)包括：頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、眉毛舵機(jī)、眼皮舵機(jī)、眼球舵機(jī)和嘴巴舵機(jī)，所述頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)、眉毛舵機(jī)、眼皮舵機(jī)、眼球舵機(jī)和嘴巴舵機(jī)分別與所述舵機(jī)控制板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)，用于根據(jù)所述舵機(jī)控制板的控制，帶動所述機(jī)器人的頭部旋轉(zhuǎn)；
其中，所述舵機(jī)控制板具體根據(jù)所述控制指令中的頭部旋轉(zhuǎn)信息控制所述頭部旋轉(zhuǎn)舵機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述眉毛舵機(jī)，用于根據(jù)所述舵機(jī)控制板的控制，帶動所述機(jī)器人的眉毛運(yùn)動；
其中，所述舵機(jī)控制板具體根據(jù)所述控制指令中的眉毛數(shù)據(jù)信息控制所述眉毛舵機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述眼皮舵機(jī)，用于根據(jù)所述舵機(jī)控制板的控制，帶動所述機(jī)器人的眼皮運(yùn)動；
其中，所述舵機(jī)控制板具體根據(jù)所述控制指令中的眼皮數(shù)據(jù)信息控制所述眼皮舵機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述眼球舵機(jī)，用于根據(jù)所述舵機(jī)控制板的控制，帶動所述機(jī)器人的眼球旋轉(zhuǎn)；
其中，所述舵機(jī)控制板具體根據(jù)所述控制指令中的眼球旋轉(zhuǎn)角度信息控制所述眼球舵機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述嘴巴舵機(jī)，用于根據(jù)所述舵機(jī)控制板的控制，帶動所述機(jī)器人的嘴巴運(yùn)動；
其中，所述舵機(jī)控制板具體根據(jù)所述控制指令中的嘴巴數(shù)據(jù)信息控制所述嘴巴舵機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于，所述圖像傳感器設(shè)置于所述機(jī)器人的頭部。
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