[實用新型]一種線圈收料夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920268250.1
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN210214021U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊超;胡輝華;袁緒鋒;裴俊;杜忠明
• 申請（專利權）人: 中山市鏵禧電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

1.一種線圈收料夾具，其特征在于，包括：

驅動裝置(10)；

安裝架(20)，所述安裝架(20)設置于驅動裝置(10)上，所述驅動裝置(10)可驅動安裝架(20)移動；

若干機械爪(30)，所述機械爪(30)設置于安裝架(20)上，所述機械爪(30)用于夾持工件；

同步器，所述同步器設置于每個機械爪(30)上，所述同步器用于帶動所有機械爪(30)同步運動至規(guī)定的位置。

2.如權利要求1所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

所述同步器包括：

若干連動桿(40)，相鄰的兩個機械爪(30)之間設置一根連動桿(40)，機械爪(30)上設置有安裝孔，所述連動桿(40)穿過安裝孔與下一個機械爪(30)固定連接，所述連動桿(40)的端部可與安裝孔的外端面抵接，從而限制相鄰兩個機械爪(30)的距離；

驅動器(60)，所述驅動器(60)與最末端的一個機械爪(30)連接，所述驅動器(60)用于驅動該機械爪(30)移動。

3.如權利要求1所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

所述同步器包括：

若干安裝板(50)，若干個安裝板(50)之間可相互抵接，所述機械爪(30)一一對應安裝于安裝板(50)上，所述安裝板(50)上設置有安裝孔；

連動桿(40)，相連的兩個安裝板(50)上設置有一根連動桿(40)，所述連動桿(40)穿過一塊安裝板(50)上的安裝孔與相鄰的另一塊安裝板(50)固定連接，所述連動桿(40)的端部可以抵接于安裝孔的外側壁上，從而限制兩塊相鄰的安裝板(50)移動；

驅動器(60)，所述驅動器(60)與最末端的安裝板(50)連接，所述驅動器(60)用于驅動最末端的安裝板(50)移動。

4.如權利要求1所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

還包括下料盤(80)和傳送裝置(70)，所述傳送裝置(70)位于驅動裝置(10)的一側，所述下料盤(80)放置于傳送裝置(70)上，所述傳送裝置(70)用于驅動下料盤(80)移動，所述機械爪(30)可將工件按規(guī)定的距離放置于下料盤(80)上。

5.如權利要求4所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

所述傳送裝置(70)為傳送輥。

6.如權利要求1所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

所述安裝架(20)上還設置有固定支腳(21)。

7.如權利要求1所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

所述驅動裝置(10)為三軸驅動機構。

8.如權利要求1所述的一種線圈收料夾具，其特征在于：

所述機械爪(30)為四個。