[實用新型]一種線圈收料夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920268250.1
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN210214021U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊超;胡輝華;袁緒鋒;裴俊;杜忠明
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市鏵禧電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 李旭亮

本實用新型公開了一種線圈收料夾具，包括驅(qū)動裝置、安裝架、機械爪和同步器，安裝架設(shè)置于驅(qū)動裝置上，安裝架上設(shè)置有若干個機械爪，同步器設(shè)置于所有機械爪之間，從而帶動所有機械爪運動，調(diào)節(jié)每個機械爪之間的距離，使用時，所有機械爪相距的最大距離即線圈從產(chǎn)線上下料時的間隔，從而一次性對多個線圈進行夾取，然后同步器帶動機械爪移動，使每個機械爪之間的距離最小，此時相鄰的兩個機械爪之間的距離就是將線圈放至于料盤上的距離，驅(qū)動裝置帶動安裝架移動至料盤上，然后機械爪松開，完成下料。通過本方式，使線圈之間的距離有效的從產(chǎn)線上的距離調(diào)節(jié)為放置于料盤上的距離，通過一個夾具可以同步對多個產(chǎn)品進行夾取并調(diào)整距離，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾具領(lǐng)域，特別是一種線圈收料夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，線圈在生產(chǎn)時，由于速率一致，因此線圈在傳送出產(chǎn)線時，間隔都是一致的，但是其間隔較大，不利于擺放，為此，需要將相距較大的線圈夾取至下料盤上進行碼放，從而使線圈之間的間距較小。現(xiàn)有的方式是通過機械手一個一個進行夾取碼放，這種方式，機械手來回夾取的次數(shù)較多，導(dǎo)致效率較為低下，在線圈生產(chǎn)速率較快時，需要多臺機械手相互配合才行。另一種方式就是通過人工來對線圈進行碼放，這樣將大大增加了人力成本。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種可以一次性將多大間距的線圈夾取，并改變其相對距離然后放置于下料盤上的線圈收料夾具。

本實用新型為解決問題所采用的技術(shù)方案是：

一種線圈收料夾具，包括：

驅(qū)動裝置；

安裝架，所述安裝架設(shè)置于驅(qū)動裝置上，所述驅(qū)動裝置可驅(qū)動安裝架移動；

若干機械爪，所述機械爪設(shè)置于安裝架上，所述機械爪用于夾持工件；

同步器，所述同步器設(shè)置于每個機械爪上，所述同步器用于帶動所有機械爪同步運動至規(guī)定的位置。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述同步器包括：

若干連動桿，相鄰的兩個機械爪之間設(shè)置一根連動桿，機械爪上設(shè)置有安裝孔，所述連動桿穿過安裝孔與下一個機械爪固定連接，所述連動桿的端部可與安裝孔的外端面抵接，從而限制相鄰兩個機械爪的距離；

驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與最末端的一個機械爪連接，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動該機械爪移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述同步器包括：

若干安裝板，若干個安裝板之間可相互抵接，所述機械爪一一對應(yīng)安裝于安裝板上，所述安裝板上設(shè)置有安裝孔；

連動桿，相連的兩個安裝板上設(shè)置有一根連動桿，所述連動桿穿過一塊安裝板上的安裝孔與相鄰的另一塊安裝板固定連接，所述連動桿的端部可以抵接于安裝孔的外側(cè)壁上，從而限制兩塊相鄰的安裝板移動；

驅(qū)動器，所述驅(qū)動器與最末端的安裝板連接，所述驅(qū)動器用于驅(qū)動最末端的安裝板移動。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括下料盤和傳送裝置，所述傳送裝置位于驅(qū)動裝置的一側(cè)，所述下料盤放置于傳送裝置上，所述傳送裝置用于驅(qū)動下料盤移動，所述機械爪可將工件按規(guī)定的距離放置于下料盤上。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述傳送裝置為傳送輥。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述安裝架上還設(shè)置有固定支腳。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述驅(qū)動裝置為三軸驅(qū)動機構(gòu)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述機械爪為四個。