[實用新型]一種床邊助力機械臂

有效

• 申請號: 201920267686.9
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN213697609U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周煥芳;王春霞;金艷
• 申請（專利權）人: 無錫市第二人民醫院
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

本實用新型公開了一種床邊助力機械臂，包括凹字板，所述凹字板的表面開設有第一通孔，所述凹字板的內壁通過第一通孔固定連接有第一固定桿。本實用新型通過設置第一驅動器，啟動第一驅動器，第一驅動器通過輸出軸驅動第一轉動板繞著第一固定桿進行轉動，調節第一轉動板的角度，第一轉動板上的第二驅動器通過輸出軸驅動第二轉動板繞著第二固定桿進行轉動，調節第二轉動板的角度，第二轉動板上的第三驅動器通過輸出軸調節第三轉動板的角度，第三轉動板通過第四驅動器、第一鏈輪、驅動桿、第二鏈輪和鏈條的配合，調節驅動桿的角度，輸出端通過第五驅動器跟隨驅動桿轉動，達到了精密調節輸出端角度的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種床邊助力機械臂。

背景技術

護理病人的特點，是給予病人一定的助力，但是需要病人自己也努力鍛煉一下自己的自主執行功能。因此給予一定的助力是比較好的護理思維。比如在病床邊設置助力機械臂，給予病人一定的輔助支撐力，但是同時也可以鍛煉其自身的自主執行力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種床邊助力機械臂，本助力臂上設置多個通孔，病人可以手執該通孔進行自主工作，驅動機械臂運行，達到鍛煉自助執行力的作用。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種床邊助力機械臂，包括凹字板，所述凹字板的表面開設有第一通孔，所述凹字板的內壁通過第一通孔固定連接有第一固定桿。

所述第一固定桿的表面轉動連接有第一轉動板，所述第一固定桿的表面固定連接有第一驅動器，所述第一驅動器的輸出軸與第一轉動板的表面固定連接，所述第一轉動板的表面開設有第二通孔，所述第一轉動板的內壁通過第二通孔固定連接有第二固定桿，所述第二固定桿的表面轉動連接有第二轉動板，所述第二固定桿的表面固定連接有第二驅動器，所述第二驅動器的輸出軸與第二轉動板的表面固定連接，所述第二轉動板的表面固定連接有第三驅動器，所述第二轉動板的表面上與第三驅動器輸出軸對應的位置開設有轉動通孔，所述第三驅動器的輸出軸穿過轉動通孔固定連接有第三轉動板，所述第三轉動板上遠離第一轉動板的表面安裝有輸出端。

優選的，所述第三轉動板的表面固定連接有第四驅動器，所述第三轉動板的表面開設有輸出通孔，所述第四驅動器的輸出端通過輸出通孔伸出第三轉動板后固定連接有第一鏈輪，所述第三轉動板的表面開設有驅動通孔，所述第三轉動板的內壁通過驅動通孔轉動連接有驅動桿，所述驅動桿上靠近第一鏈輪的一端固定連接有第二鏈輪，所述第二鏈輪和第一鏈輪的表面嚙合有鏈條，所述輸出端安裝在驅動桿上。

優選的，所述驅動桿的表面固定連接有第五驅動器，所述輸出端的頂部固定安裝在第五驅動器的輸出軸上。

優選的，所述凹字板上靠近其底部的表面開設有螺紋通孔，所述凹字板的內壁通過螺紋通孔固定連接有底座。

優選的，所述第一轉動板、第二轉動板和第三轉動板的內表面之間均固定連接有加固桿。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過設置第一驅動器，啟動第一驅動器，第一驅動器通過輸出軸驅動第一轉動板繞著第一固定桿進行轉動，調節第一轉動板的角度，第一轉動板上的第二驅動器通過輸出軸驅動第二轉動板繞著第二固定桿進行轉動，調節第二轉動板的角度，第二轉動板上的第三驅動器通過輸出軸調節第三轉動板的角度，第三轉動板通過第四驅動器、第一鏈輪、驅動桿、第二鏈輪和鏈條的配合，調節驅動桿的角度，輸出端通過第五驅動器跟隨驅動桿轉動，第五驅動器通過輸出軸調節輸出端的角度，通過上述結構之間的配合，達到了精密調節輸出端角度的效果。

本助力臂上設置多個通孔，病人可以手執該通孔進行自主工作，驅動機械臂運行，達到鍛煉自助執行力的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構示意圖；

圖3為本實用新型的正視圖；