[實用新型]一種床邊助力機械臂

有效

• 申請號: 201920267686.9
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN213697609U
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 周煥芳;王春霞;金艷
• 申請（專利權）人: 無錫市第二人民醫院
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

1.一種床邊助力機械臂，包括凹字板(1)，其特征在于：所述凹字板(1)的表面開設有第一通孔(2)，所述凹字板(1)的內壁通過第一通孔(2)固定連接有第一固定桿(3)；

所述第一固定桿(3)的表面轉動連接有第一轉動板(4)，所述第一固定桿(3)的表面固定連接有第一驅動器(5)，所述第一驅動器(5)的輸出軸與第一轉動板(4)的表面固定連接，所述第一轉動板(4)的表面開設有第二通孔(6)，所述第一轉動板(4)的內壁通過第二通孔(6)固定連接有第二固定桿(7)，所述第二固定桿(7)的表面轉動連接有第二轉動板(8)，所述第二固定桿(7)的表面固定連接有第二驅動器(9)，所述第二驅動器(9)的輸出軸與第二轉動板(8)的表面固定連接，所述第二轉動板(8)的表面固定連接有第三驅動器(10)，所述第二轉動板(8)的表面上與第三驅動器(10)輸出軸對應的位置開設有轉動通孔(11)，所述第三驅動器(10)的輸出軸穿過轉動通孔(11)固定連接有第三轉動板(12)，所述第三轉動板(12)上遠離第一轉動板(4)的表面安裝有輸出端(13)。

2.根據權利要求1所述的一種床邊助力機械臂，其特征在于：所述第三轉動板(12)的表面固定連接有第四驅動器(14)，所述第三轉動板(12)的表面開設有輸出通孔(15)，所述第四驅動器(14)的輸出端(13)通過輸出通孔(15)伸出第三轉動板(12)后固定連接有第一鏈輪(16)，所述第三轉動板(12)的表面開設有驅動通孔(17)，所述第三轉動板(12)的內壁通過驅動通孔(17)轉動連接有驅動桿(18)，所述驅動桿(18)上靠近第一鏈輪(16)的一端固定連接有第二鏈輪(19)，所述第二鏈輪(19)和第一鏈輪(16)的表面嚙合有鏈條(20)，所述輸出端(13)安裝在驅動桿(18)上。

3.根據權利要求2所述的一種床邊助力機械臂，其特征在于：所述驅動桿(18)的表面固定連接有第五驅動器(21)，所述輸出端(13)的頂部固定安裝在第五驅動器(21)的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的一種床邊助力機械臂，其特征在于：所述凹字板(1)上靠近其底部的表面開設有螺紋通孔(22)，所述凹字板(1)的內壁通過螺紋通孔(22)固定連接有底座(23)。

5.根據權利要求1所述的一種床邊助力機械臂，其特征在于：所述第一轉動板(4)、第二轉動板(8)和第三轉動板(12)的內表面之間均固定連接有加固桿(24)。