[實用新型]一種膠墊吸取裝置以及自動貼合機

有效

• 申請號: 201920267022.2
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN210635375U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 黃煥欽;甘永城;胡輝煌
• 申請（專利權）人: 廣東九聯科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 惠州市華專知識產權代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 趙素麗

本實用新型涉及膠墊貼合設備技術領域，尤其是涉及一種膠墊吸取裝置以及自動貼合機，用于將膠墊從膠墊注塑塊中取下，包括由直角坐標機器人驅動的吸筆、用于承載膠墊注塑塊的工作臺、活動壓置于所述膠墊注塑塊上的壓合裝置、以及設置于所述工作臺一側邊處的且用于驅動所述膠墊注塑塊移動的驅動輥；在所述工作臺與驅動輥之間形成有間隙，在所述間隙處設置有可沿其長度方向移動的頂針；所述吸筆與頂針于所述間隙處同步相向移動，吸取所述膠墊注塑塊上的膠墊。本實用新型的發明目的在于提供一種膠墊吸取裝置以及自動貼合機，采用本實用新型提供的技術方案解決了膠墊由于體積小容易變形存在抓取困難以及手工貼合膠墊存在加工效率低的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及膠墊貼合設備技術領域，尤其是涉及一種膠墊吸取裝置以及自動貼合機。

背景技術

在工業產品生產中，存在對質軟的膠墊完成組裝的工序，例如在電子產品的底部，均要安裝起防滑作用的腳墊。

在膠墊組裝中，由于膠墊體積小，容易變形，大多數廠商多采用人工作業，由人工固定住產品，手持膠墊貼合安裝到產品上。單個產品的組裝必須占用一個人力，重復性貼合組裝膠墊的工序簡單枯燥，費時費力，成本高且品質還難以保證；同時手工作業擺放，不能適應現在自動化流水線生產的需要，影響產能。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種膠墊吸取裝置以及自動貼合機，采用本實用新型提供的技術方案解決了膠墊由于體積小容易變形存在抓取困難以及手工貼合膠墊存在加工效率低的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型一方面提供一種膠墊吸取裝置，用于將膠墊從膠墊注塑塊中取下，包括由直角坐標機器人驅動的吸筆、用于承載膠墊注塑塊的工作臺、活動壓置于所述膠墊注塑塊上的壓合裝置、以及設置于所述工作臺一側邊處的且用于驅動所述膠墊注塑塊移動的驅動輥；在所述工作臺與驅動輥之間形成有間隙，在所述間隙處設置有可沿其長度方向移動的頂針；所述吸筆與頂針于所述間隙處同步相向移動，吸取所述膠墊注塑塊上的膠墊。

優選的，所述壓合裝置包括分別活動壓置于所述工作臺和間隙上的壓輥和壓塊；所述壓輥和壓塊均與所述驅動輥平行；在所述壓塊上開設有沿所述間隙長度方向的條形通孔；所述吸筆穿過所述條形通孔吸取所述膠墊注塑塊上的膠墊。

優選的，所述壓合裝置還包括兩塊分別設置于所述壓輥和壓塊兩側的連接塊；所述連接塊通過旋轉軸可旋轉設置于所述工作臺上。

本實用新型另一方面還提供一種膠墊自動貼合機，包括上述膠墊吸取裝置以及用于固定待貼合膠墊產品的產品固定臺；所述產品固定臺與所述工作臺呈一水平面；所述膠墊吸取裝置的直角坐標機器人的移動范圍延伸至所述產品固定臺。

由上可知，應用本實用新型提供的膠墊吸取裝置以及膠墊自動貼合機可以得到以下有益效果：驅動輥以及壓合裝置組成了膠墊注塑塊的穩定驅動組件，吸筆與頂針配合，頂針在頂起膠墊注塑塊上的膠墊的同時，吸筆完成膠墊的吸取，全程無需人工操作，操作方式簡單，大大降低工作強度，節約成本，運行穩定可靠，自動化生產程度高，能與自動化流水線對接，提高產能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對本實用新型實施例或現有技術的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例膠墊注塑塊結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例膠墊吸取裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例膠墊自動貼合機結構示意圖。

具體實施方式