[實(shí)用新型]一種膠墊吸取裝置以及自動(dòng)貼合機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920267022.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN210635375U
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃煥欽;甘永城;胡輝煌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東九聯(lián)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 惠州市華專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44669
• 代理人: 趙素麗

1.一種膠墊吸取裝置，用于將膠墊從膠墊注塑塊中取下，其特征在于：包括由直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的吸筆、用于承載膠墊注塑塊的工作臺(tái)、活動(dòng)壓置于所述膠墊注塑塊上的壓合裝置、以及設(shè)置于所述工作臺(tái)一側(cè)邊處的且用于驅(qū)動(dòng)所述膠墊注塑塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥；在所述工作臺(tái)與驅(qū)動(dòng)輥之間形成有間隙，在所述間隙處設(shè)置有可沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的頂針；所述吸筆與頂針于所述間隙處同步相向移動(dòng)，吸取所述膠墊注塑塊上的膠墊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠墊吸取裝置，其特征在于：所述壓合裝置包括分別活動(dòng)壓置于所述工作臺(tái)和間隙上的壓輥和壓塊；所述壓輥和壓塊均與所述驅(qū)動(dòng)輥平行；在所述壓塊上開設(shè)有沿所述間隙長(zhǎng)度方向的條形通孔；所述吸筆穿過所述條形通孔吸取所述膠墊注塑塊上的膠墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠墊吸取裝置，其特征在于：所述壓合裝置還包括兩塊分別設(shè)置于所述壓輥和壓塊兩側(cè)的連接塊；所述連接塊通過旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于所述工作臺(tái)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的膠墊吸取裝置，其特征在于：所述條形通孔的寬度不小于所述膠墊的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠墊吸取裝置，其特征在于：所述壓塊活動(dòng)壓置于所述間隙和驅(qū)動(dòng)輥上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠墊吸取裝置，其特征在于：在所述連接塊上還通過筆形氣缸與所述工作臺(tái)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠墊吸取裝置，其特征在于：在所述工作臺(tái)上形成有兩塊限位塊；在兩塊所述限位塊之間形成有供所述膠墊注塑塊通過的通道。

8.一種自動(dòng)貼合機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的膠墊吸取裝置以及用于固定待貼合膠墊產(chǎn)品的產(chǎn)品固定臺(tái)；所述產(chǎn)品固定臺(tái)與所述工作臺(tái)呈一水平面；所述膠墊吸取裝置的直角坐標(biāo)機(jī)器人的移動(dòng)范圍延伸至所述產(chǎn)品固定臺(tái)。