[實(shí)用新型]一種可調(diào)型的多角度使用的上肢康復(fù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920265893.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210301639U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈鳳龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼東學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 分類(lèi)號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)型的多角度使用的上肢康復(fù)機(jī)器人，包括底座，所述底座頂端安裝有角度調(diào)節(jié)盤(pán)，所述角度調(diào)節(jié)盤(pán)一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)臂連接有小臂托架，所述傳動(dòng)臂內(nèi)部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述角度調(diào)節(jié)盤(pán)另一側(cè)通過(guò)大臂托架安裝有伸縮托架，所述底座底端均勻安裝有吸盤(pán)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，設(shè)置有傳動(dòng)臂和導(dǎo)向槽，實(shí)現(xiàn)了裝置對(duì)患者上肢伸展和彎曲兩項(xiàng)功能的康復(fù)訓(xùn)練，使用安全，提高了患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量，設(shè)置有伸縮托架，減小了患者上肢的壓迫感，有效改善了康復(fù)裝置在使用時(shí)的舒適性能，設(shè)置有吸盤(pán)，提高了底座在桌面上安裝的牢固性，避免在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，底座發(fā)生滑動(dòng)，影響康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可調(diào)型的多角度使用的上肢康復(fù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)，生物力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電子學(xué)和機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理，假肢和康復(fù)治療方面，但是現(xiàn)有的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在使用時(shí)存在，缺乏對(duì)患者上肢伸展和彎曲兩項(xiàng)功能的康復(fù)訓(xùn)練，患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量較差和不能根據(jù)不同患者的上肢長(zhǎng)度，對(duì)伸縮托架的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用時(shí)的舒適性能較差的問(wèn)題，所以我們對(duì)這些情況，為避免上述技術(shù)問(wèn)題，確有必要提供一種可調(diào)型的多角度使用的上肢康復(fù)機(jī)器人以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可調(diào)型的多角度使用的上肢康復(fù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中現(xiàn)有的上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在使用時(shí)存在，缺乏對(duì)患者上肢伸展和彎曲兩項(xiàng)功能的康復(fù)訓(xùn)練，患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量較差和不能根據(jù)不同患者的上肢長(zhǎng)度，對(duì)伸縮托架的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使用時(shí)的舒適性能較差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可調(diào)型的多角度使用的上肢康復(fù)機(jī)器人，包括底座，所述底座頂端兩側(cè)均安裝有角度調(diào)節(jié)盤(pán)，所述角度調(diào)節(jié)盤(pán)內(nèi)部頂端安裝有旋鈕，所述角度調(diào)節(jié)盤(pán)外部一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)臂連接有小臂托架，所述角度調(diào)節(jié)盤(pán)外部另一側(cè)通過(guò)固定螺母安裝有大臂托架，所述傳動(dòng)臂與角度調(diào)節(jié)盤(pán)之間通過(guò)卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)臂頂端焊接有夾板，所述夾板內(nèi)部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)部安裝有固定軸，所述導(dǎo)向槽一側(cè)開(kāi)設(shè)有限位槽，所述小臂托架頂端兩側(cè)均安裝有魔術(shù)搭扣，所述小臂托架內(nèi)部安裝有伸縮托架，所述伸縮托架內(nèi)壁貼覆有橡膠氣墊，所述橡膠氣墊一側(cè)安裝有進(jìn)氣閥，所述伸縮托架兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有定位孔，所述小臂托架兩側(cè)內(nèi)部均安裝有定位桿。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)臂活動(dòng)范圍為上屈一百五十度至下屈負(fù)十度。

優(yōu)選的，所述大臂托架內(nèi)部通過(guò)拉鏈安裝有皮套，且皮套內(nèi)部填充有海綿墊塊。

優(yōu)選的，所述底座底端均勻套接有吸盤(pán)，所述底座一側(cè)安裝有固定板，所述固定板內(nèi)部一側(cè)開(kāi)設(shè)有卡槽，所述卡槽內(nèi)部?jī)蓚?cè)均通過(guò)壓縮彈簧連接有壓板，所述壓縮彈簧與壓板之間通過(guò)彈簧固定座固定連接。

優(yōu)選的，所述壓板一側(cè)通過(guò)固定螺母安裝有橡膠墊片，且橡膠墊片表面開(kāi)設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述限位槽的內(nèi)直徑等于固定軸的外直徑。

現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便：

1、設(shè)置有傳動(dòng)臂、卡盤(pán)、導(dǎo)向槽、固定軸和限位槽，通過(guò)角度調(diào)節(jié)盤(pán)對(duì)卡盤(pán)的固定，對(duì)傳動(dòng)臂的彎曲角度范圍進(jìn)行調(diào)節(jié)，并配合固定軸在導(dǎo)向槽內(nèi)部的滑動(dòng)，使小臂托架隨手臂的伸展而上下自由移動(dòng)，避免了訓(xùn)練時(shí)小臂托架對(duì)手臂造成的壓迫，同時(shí)通過(guò)固定軸在限位槽內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于將小臂托架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對(duì)患者進(jìn)行彎曲訓(xùn)練，從而實(shí)現(xiàn)了裝置對(duì)患者上肢伸展和彎曲兩項(xiàng)功能的康復(fù)訓(xùn)練，使用安全，提高了患者上肢康復(fù)訓(xùn)練的質(zhì)量。