[實用新型]一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人

有效

• 申請號: 201920265893.0
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN210301639U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 沈鳳龍
• 申請（專利權）人: 遼東學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂端兩側均安裝有角度調節盤(2)，所述角度調節盤(2)內部頂端安裝有旋鈕(3)，所述角度調節盤(2)外部一側通過傳動臂(4)連接有小臂托架(5)，所述角度調節盤(2)外部另一側通過固定螺母安裝有大臂托架(6)，所述傳動臂(4)與角度調節盤(2)之間通過卡盤(7)轉動連接，所述傳動臂(4)頂端焊接有夾板(8)，所述夾板(8)內部開設有導向槽(9)，所述導向槽(9)內部安裝有固定軸(10)，所述導向槽(9)一側開設有限位槽(11)，所述小臂托架(5)頂端兩側均安裝有魔術搭扣(12)，所述小臂托架(5)內部安裝有伸縮托架(13)，所述伸縮托架(13)內壁貼覆有橡膠氣墊(14)，所述橡膠氣墊(14)一側安裝有進氣閥(15)，所述伸縮托架(13)兩側均開設有定位孔(16)，所述小臂托架(5)兩側內部均安裝有定位桿(17)。

2.根據權利要求1所述的一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人，其特征在于：所述傳動臂(4)活動范圍為上屈一百五十度至下屈負十度。

3.根據權利要求1所述的一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人，其特征在于：所述大臂托架(6)內部通過拉鏈安裝有皮套，且皮套內部填充有海綿墊塊。

4.根據權利要求1所述的一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人，其特征在于：所述底座(1)底端均勻套接有吸盤(18)，所述底座(1)一側安裝有固定板(19)，所述固定板(19)內部一側開設有卡槽(20)，所述卡槽(20)內部兩側均通過壓縮彈簧(21)連接有壓板(22)，所述壓縮彈簧(21)與壓板(22)之間通過彈簧固定座固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人，其特征在于：所述壓板(22)一側通過固定螺母安裝有橡膠墊片，且橡膠墊片表面開設有防滑紋。

6.根據權利要求1所述的一種可調型的多角度使用的上肢康復機器人，其特征在于：所述限位槽(11)的內直徑等于固定軸(10)的外直徑。