[實用新型]一種全方位偵測裝置

有效

• 申請號: 201920265702.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209946042U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 左睿;徐景陽;趙海章
• 申請（專利權）人: 深圳市安澤智能機器人有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 趙強

本實用新型適用于探測設備技術領域，提供了一種全方位偵測裝置，包括移動機構、安裝于移動機構上的X射線發射器、與X射線發射器對應設置的成像靶板、可拆卸安裝于移動機構上的支撐板、安裝于支撐板上的支撐座和機械手臂；機械手臂的一端與支撐座鉸接，成像靶板可拆卸安裝于機械手臂的另一端上。與現有技術相比，本實用新型通過將X射線發射器安裝在可移動的移動機構上，從而實現X射線發射器的可移動性能，提高全方位偵測裝置的廣泛適應性；通過在支撐板上設置支撐座，機械手臂可實現在支撐座上的轉動，進而可調整成像靶板與X射線發射器之間的間距，以及成像靶板的高度，又加之X射線發射器自身可實現俯仰角度的調整，從而可實現全方位檢測。

技術領域

本實用新型屬于探測設備技術領域，更具體地說，是涉及一種全方位偵測裝置。

背景技術

目前的X射線檢測裝置，多數為固定的大型裝置，基本上不可移動，多用于快遞檢測、行李檢測等場景，這就給X射線檢測裝置帶來了極大的局限性。如X射線檢測裝置很難用于突發場景的包裹檢測、超大行李箱檢測、對位于特殊地理位置處的物體檢測等方面；而且，當遇到大件快遞或行李時，X射線檢測裝置由于自身檢測角度的影響，會存在檢測盲區，導致對快遞或行李的檢測不全面，存在安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全方位偵測裝置，以解決現有技術中存在的X射線檢測裝置不可移動，檢測不全面的問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種全方位偵測裝置，包括可移動的移動機構、安裝于所述移動機構上的X射線發射器、與所述X射線發射器對應且間隔設置的成像靶板、可拆卸安裝于所述移動機構上的支撐板、安裝于所述支撐板上的支撐座和用于支撐所述成像靶板的機械手臂；所述機械手臂的一端與所述支撐座鉸接，所述成像靶板可拆卸安裝于所述機械手臂的另一端上。

進一步地，所述X射線發射器包括X射線發射源、與所述X射線發射源相連并用于調節所述X射線發射源發射角度的擺架、用于支撐所述X射線發射源的支架、一端鉸接于所述擺架上并用于帶動所述擺架擺動的連桿、與所述連桿的另一端相連的轉盤和用于驅動所述轉盤轉動的驅動機構；所述擺架的一側之兩端分別轉動安裝于所述支架上，所述驅動機構安裝于所述支架上，所述轉盤與所述驅動機構相連。

進一步地，所述X射線發射源與水平面之間的夾角范圍為-5°-15°。

進一步地，所述X射線發射器還包括安裝于所述擺架上的激光瞄準器。

進一步地，所述激光瞄準器發出的光線呈“十”字構型。

進一步地，所述機械手臂包括若干依次鉸接的節桿和用于夾持所述成像靶板的夾子；位于一側的所述節桿之自由端與所述支撐座鉸接，所述夾子安裝于位于另一側的所述節桿之自由端上。

進一步地，所述機械手臂還包括用于控制所述夾子開合的動力機構，所述動力機構與所述夾子相連，所述動力機構安裝于對應所述節桿上。

進一步地，所述成像靶板上設有支撐桿，所述支撐桿上套設固定有兩個間隔設置的限位擋塊，所述夾子設于兩個所述限位擋塊之間。

進一步地，所述夾子面向所述支撐桿的側面上設有防滑凸部。

進一步地，所述移動機構為履帶式車體。

本實用新型提供的全方位偵測裝置的有益效果在于：與現有技術相比，本實用新型通過將X射線發射器安裝在可移動的移動機構上，從而實現X射線發射器的可移動性能，提高全方位偵測裝置的廣泛適應性；通過在支撐板上設置支撐座，機械手臂可實現在支撐座上的轉動，進而可調整成像靶板與X射線發射器之間的間距，以及成像靶板的高度，可增加檢測范圍，實現全方位檢測。

附圖說明