[實用新型]一種全方位偵測裝置

有效

• 申請號: 201920265702.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209946042U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 左睿;徐景陽;趙海章
• 申請（專利權）人: 深圳市安澤智能機器人有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 趙強

1.一種全方位偵測裝置，其特征在于：包括可移動的移動機構、安裝于所述移動機構上的X射線發射器、與所述X射線發射器對應且間隔設置的成像靶板、可拆卸安裝于所述移動機構上的支撐板、安裝于所述支撐板上的支撐座和用于支撐所述成像靶板的機械手臂；所述機械手臂的一端與所述支撐座鉸接，所述成像靶板可拆卸安裝于所述機械手臂的另一端上。

2.如權利要求1所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述X射線發射器包括X射線發射源、與所述X射線發射源相連并用于調節所述X射線發射源發射角度的擺架、用于支撐所述X射線發射源的支架、一端鉸接于所述擺架上并用于帶動所述擺架擺動的連桿、與所述連桿的另一端相連的轉盤和用于驅動所述轉盤轉動的驅動機構；所述擺架的一側之兩端分別轉動安裝于所述支架上，所述驅動機構安裝于所述支架上，所述轉盤與所述驅動機構相連。

3.如權利要求2所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述X射線發射源與水平面之間的夾角范圍為-5°-15°。

4.如權利要求2所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述X射線發射器還包括安裝于所述擺架上的激光瞄準器。

5.如權利要求4所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述激光瞄準器發出的光線呈“十”字構型。

6.如權利要求1所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述機械手臂包括若干依次鉸接的節桿和用于夾持所述成像靶板的夾子；位于一側的所述節桿之自由端與所述支撐座鉸接，所述夾子安裝于位于另一側的所述節桿之自由端上。

7.如權利要求6所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述機械手臂還包括用于控制所述夾子開合的動力機構，所述動力機構與所述夾子相連，所述動力機構安裝于對應所述節桿上。

8.如權利要求6所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述成像靶板上設有支撐桿，所述支撐桿上套設固定有兩個間隔設置的限位擋塊，所述夾子設于兩個所述限位擋塊之間。

9.如權利要求8所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述夾子面向所述支撐桿的側面上設有防滑凸部。

10.如權利要求1-9任一項所述的全方位偵測裝置，其特征在于：所述移動機構為履帶式車體。