[實用新型]一種玻璃容器夾取機械手

有效

• 申請號: 201920263852.8
• 申請日: 2019-03-02
• 公開（公告）號: CN209022090U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 曹雪
• 申請（專利權）人: 煙臺工程職業技術學院（煙臺市技師學院）
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本實用新型公開了一種玻璃容器夾取機械手，包括固定圓盤、電動伸縮桿、安裝盤、PLC控制器和夾取頭，所述固定圓盤底部的中央位置處固定安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的底部固定安裝有伸縮桿體，所述伸縮桿體的底部固定安裝有固定座，所述固定座的底部固定安裝有安裝盤，所述安裝盤底部四邊的中央位置處固定安裝有電子滑軌，所述電動伸縮桿正面的中央位置處固定安裝有電動伸縮桿接線座，且電動伸縮桿接線座的下方固定安裝有PLC控制器。本實用新型設置的多組電子滑軌可以根據需求進行調節，從而可以對不同尺寸的玻璃容器進行夾取，從而增加了機械手的適用范圍，設置的電動伸縮桿可以根據需求進行上下調節，從而提高了機械手的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及玻璃夾取機械技術領域，具體為一種玻璃容器夾取機械手。

背景技術

玻璃容器在加工過程中需要使用多個設備進行加工處理，不同設備之間如果采用人工方式進行轉移產品，則會大大降低生產效率，為了提高生產效率，會將多個設備串聯起來形成流水線，相鄰設備之間采用機械手轉移產品，這樣就大大提高了生產效率，但是現有的機械手大多是只能對單一規格的容器進行夾取，使用的局限性較大，同時現有的機械手夾取裝置大多都是全金屬材質，容易對玻璃容器造成損壞，因此，有必要對現有技術進行改進，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃容器夾取機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種玻璃容器夾取機械手，包括固定圓盤、電動伸縮桿、安裝盤、PLC控制器和夾取頭，特征在于，所述固定圓盤底部的中央位置處固定安裝有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的底部固定安裝有伸縮桿體，所述伸縮桿體的底部固定安裝有固定座，所述固定座的底部固定安裝有安裝盤，所述安裝盤底部四邊的中央位置處固定安裝有電子滑軌，所述電子滑軌的兩端皆固定安裝有限位板，所述電子滑軌的底部滑動安裝有滑塊，且滑塊的底部固定安裝有連接桿，所述連接桿的底部固定安裝有夾取頭，所述電子滑軌位置處固定座的頂部皆連接有與電子滑軌電性連接的電子滑軌導線，所述電動伸縮桿正面的中央位置處固定安裝有電動伸縮桿接線座，且電動伸縮桿接線座的下方固定安裝有PLC控制器。

優選的，所述夾取頭的內側固定安裝有橡膠墊，且橡膠墊的外側面均勻分布有防滑齒條。

優選的，所述固定圓盤底部的四個邊皆固定安裝有延伸至固定圓盤上方的固定螺桿。

優選的，所述電子滑軌導線內設有電子滑軌與PLC控制器電性連接的導線，且電動伸縮桿接線座設有與PLC控制器電性連接的導線。

優選的，所述固定座通過安裝座固定安裝在伸縮桿體的底部，且安裝座通過螺栓結構固定安裝在固定座的頂部。

優選的，所述安裝盤底部的中央位置處鑲嵌設有圓形橡膠墊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該玻璃容器夾取機械手相對傳統機械手設置的多組電子滑軌可以根據需求進行調節，從而可以對不同尺寸的玻璃容器進行夾取，從而增加了機械手的適用范圍，設置的電動伸縮桿可以根據需求進行上下調節，從而提高了機械手的靈活性，設置的四組呈九十度角分布的夾取頭可以增加夾取頭的穩定性，橡膠墊以及防滑齒條可以增加防滑脫的效果，且可以對玻璃容器進行保護，從而提高了夾取頭的安全性，便于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的底面示意圖；

圖4為本實用新型的局部結構圖。