[實(shí)用新型]一種玻璃容器夾取機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920263852.8 | 申請日： | 2019-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN209022090U | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曹雪 | 申請（專利權(quán)）人： | 煙臺工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院（煙臺市技師學(xué)院） |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 煙臺雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 呂靜 |
| 地址： | 264006 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動伸縮桿 機(jī)械手 玻璃容器 安裝盤 夾取 固定圓盤 伸縮桿體 固定座 接線座 滑軌 四邊 本實(shí)用新型 上下調(diào)節(jié) | ||
1.一種玻璃容器夾取機(jī)械手，包括固定圓盤（1）、電動伸縮桿（3）、安裝盤（7）、PLC控制器（10）和夾取頭（15），其特征在于：所述固定圓盤（1）底部的中央位置處固定安裝有電動伸縮桿（3），且電動伸縮桿（3）的底部固定安裝有伸縮桿體（4），所述伸縮桿體（4）的底部固定安裝有固定座（6），所述固定座（6）的底部固定安裝有安裝盤（7），所述安裝盤（7）底部四邊的中央位置處固定安裝有電子滑軌（8），所述電子滑軌（8）的兩端皆固定安裝有限位板（13），所述電子滑軌（8）的底部滑動安裝有滑塊（12），且滑塊（12）的底部固定安裝有連接桿（14），所述連接桿（14）的底部固定安裝有夾取頭（15），所述電子滑軌（8）位置處固定座（6）的頂部皆連接有與電子滑軌（8）電性連接的電子滑軌導(dǎo)線（5），所述電動伸縮桿（3）正面的中央位置處固定安裝有電動伸縮桿接線座（2），且電動伸縮桿接線座（2）的下方固定安裝有PLC控制器（10）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃容器夾取機(jī)械手，其特征在于：所述夾取頭（15）的內(nèi)側(cè)固定安裝有橡膠墊（1501），且橡膠墊（1501）的外側(cè)面均勻分布有防滑齒條（1502）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃容器夾取機(jī)械手，其特征在于：所述固定圓盤（1）底部的四個邊皆固定安裝有延伸至固定圓盤（1）上方的固定螺桿（9）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃容器夾取機(jī)械手，其特征在于：所述電子滑軌導(dǎo)線（5）內(nèi)設(shè)有電子滑軌（8）與PLC控制器（10）電性連接的導(dǎo)線，且電動伸縮桿接線座（2）設(shè)有與PLC控制器（10）電性連接的導(dǎo)線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃容器夾取機(jī)械手，其特征在于：所述固定座（6）通過安裝座（11）固定安裝在伸縮桿體（4）的底部，且安裝座（11）通過螺栓結(jié)構(gòu)固定安裝在固定座（6）的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃容器夾取機(jī)械手，其特征在于：所述安裝盤（7）底部的中央位置處鑲嵌設(shè)有圓形橡膠墊。
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