[實用新型]一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置

有效

• 申請號: 201920262918.1
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209922807U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周林生
• 申請（專利權）人: 航天通用技術(北京)有限公司;江蘇海圖航天科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075;F16F15/04
• 代理公司: 36136 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 金一嫻

本實用新型公開了一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，包括AGV小車和叉車主體，叉車主體安裝與AGV小車的一側上，叉車主體包括叉車架，叉車架固定連接有移動滑軌，移動滑軌的外側滑動連接有滑動板，滑動板底部固定連接有貨物夾，貨物夾與滑動板之間設置有第一緩沖裝置，擋板朝向貨物夾的端面設置有第二緩沖裝置；AGV小車兩側固定連接有防護裝置，AGV小車底部安裝有萬向輪。通過設置第一緩沖裝置可降低貨物夾裝取貨物的沖擊力，防止貨物夾與貨物接觸的瞬間沖擊力過大導致叉車側翻，第二緩沖裝置可防止貨物夾裝取貨物時高度驟降無緩沖直接撞擊地面從而導致貨物損傷，提高本實用新型的安全性與穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種可用于重型搬運可防撞的裝置，尤其涉及一種AGV叉車。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般情況下，工業現場內通常會有多個AGV小車同時工作，為了保證AGV小車正常工作而不發生碰撞，需要提高AGV小車的防撞保護性能。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下的技術方案：

一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，包括AGV小車和叉車主體，所述叉車主體安裝與AGV小車的一側上，所述叉車主體包括叉車架，所述叉車架遠離AGV小車的一側固定連接有移動滑軌，所述移動滑軌的外側滑動連接有滑動板，所述滑動板底部固定連接有貨物夾，所述貨物夾與滑動板之間設置有第一緩沖裝置，所述第一緩沖裝置包括緩沖架、緩沖桿、第一緩沖彈簧，所述貨物夾靠滑動板設置有第一凹槽，滑動板靠貨物夾設置有第二凹槽，滑動板靠近貨物夾的一側設置有第二凹槽，緩沖桿和第一緩沖彈簧沿水平方向設置在第一凹槽和第二凹槽內，且第一緩沖彈簧的一端連接在第一凹槽或第二凹槽的內壁上，另一端連接緩沖桿；所述緩沖架的兩端連接在緩沖桿遠離第一緩沖彈簧的一端，叉車架下端固定連接有擋板，所述擋板朝向貨物夾的端面設置有第二緩沖裝置，所述第二緩沖裝置包括第二緩沖彈簧和固定板，所述第二緩沖彈簧一端垂直固定連接在擋板上，固定板固定連接在第二緩沖彈簧的另一端上；所AGV小車兩側固定連接有防護裝置，所述AGV小車底部安裝有萬向輪。

優選的，所述第二緩沖裝置設置為4-8個。

優選的，所述防護裝置包括第一防護裝置、第二防護裝置，第一防護裝置包括固定塊、套管、第三緩沖彈簧、頂桿、緩沖塊，所述固定塊固定連接與AGV小車表面的四個角上，所述固定塊上均連接有套管，所述套管的內部活動連接有第三緩沖彈簧，所述第三緩沖彈簧遠離固定塊的一端固定連接有頂桿所述頂桿遠離第三緩沖彈簧的一端貫穿套管并延伸至套管的外部，所述套管的正面設置有緩沖塊，所述緩沖塊之固定連接有立柱，所述緩沖塊的背部并位于頂桿的左側固定連接有固定片，所述固定片和頂桿之間鉸接有圓軸。

優選的，所述第二防護裝置包括墊塊、固定桿、減震彈簧，所述立柱的正面固定連接有墊塊，所述墊塊的正面固定連接有固定桿，所述固定桿的外表面套接有減震彈簧，所述固定桿的外表面并位于減震彈簧的正面套接有橫桿，所述固定桿遠離墊塊的一端并位于橫桿的前方固定連接有限位塊。

優選的，所述橫桿設置為2-4塊，所述限位塊的數量設置為4-8個，橫桿上設置至少兩個限位塊，所述橫桿上的限位塊以橫桿為中軸線對稱設置。

優選的，所述橫桿的正面上設置有警示帶。

優選的，所述AGV小車底部遠離叉車架的一側固定連接有輔助移動輪。

優選的，所述套管的內部設置有限位環，所述限位環的內圈與頂桿固定套接

優選的，所述貨物夾遠離滑動板的一端固定連接有防撞膠套。

優選的，所述緩沖塊至少設置四個，所述固定塊固定塊數量至少設置四個。

本實用新型有益效果