[實用新型]一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置

有效

• 申請號: 201920262918.1
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209922807U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周林生
• 申請（專利權）人: 航天通用技術(北京)有限公司;江蘇海圖航天科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075;F16F15/04
• 代理公司: 36136 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 金一嫻

1.一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，包括AGV小車(1)和叉車主體，所述叉車主體安裝與AGV小車(1)的一側上，所述叉車主體包括叉車架(2)，所述叉車架(2)遠離AGV小車(1)的一側固定連接有移動滑軌(4)，所述移動滑軌(4)的外側滑動連接有滑動板(5)，所述滑動板(5)底部固定連接有貨物夾(6)，所述貨物夾(6)與滑動板(5)之間設置有第一緩沖裝置(7)，所述第一緩沖裝置(7)包括緩沖架(703)、緩沖桿(704)、第一緩沖彈簧(705)，所述貨物夾(6)靠滑動板(5)設置有第一凹槽(701)，滑動板(5)靠貨物夾(6)設置有第二凹槽(702)，滑動板(5)靠近貨物夾(6)的一側設置有第二凹槽(702)，緩沖桿(704)和第一緩沖彈簧(705)沿水平方向設置在第一凹槽(701)和第二凹槽(702)內，且第一緩沖彈簧(705)的一端連接在第一凹槽(701)或第二凹槽(702)的內壁上，另一端連接緩沖桿(704)；所述緩沖架(703)的兩端連接在緩沖桿(704)遠離第一緩沖彈簧(705)的一端，叉車架(2)下端固定連接有擋板(8)，所述擋板(8)朝向貨物夾(6)的端面設置有第二緩沖裝置，所述第二緩沖裝置包括第二緩沖彈簧(10)和固定板(11)，所述第二緩沖彈簧(10)一端垂直固定連接在擋板(8)上，固定板(11)固定連接在第二緩沖彈簧(10)的另一端上；所AGV小車(1)兩側固定連接有防護裝置(12)，所述AGV小車(1)底部安裝有萬向輪(13)。

2.根據權利要求1所述的一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，所述第二緩沖裝置設置為4-8個。

3.根據權利要求2所述的一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，所述防護裝置(12)包括第一防護裝置、第二防護裝置，第一防護裝置包括固定塊(1201)、套管(1202)、第三緩沖彈簧(1203)、頂桿(1205)、緩沖塊(1208)，所述固定塊(1201)固定連接與AGV小車(1)表面的四個角上，所述固定塊(1201)上均連接有套管(1202)，所述套管(1202)的內部活動連接有第三緩沖彈簧(1203)，所述第三緩沖彈簧(1203)遠離固定塊(1201)的一端固定連接有頂桿(1205)，所述頂桿(1205)遠離第三緩沖彈簧(1203)的一端貫穿套管(1202)并延伸至套管(1202)的外部，所述套管(1202)的正面設置有緩沖塊(1208)，所述緩沖塊(1208)之固定連接有立柱(1209)，所述緩沖塊(1208)的背部并位于頂桿(1205)的左側固定連接有固定片(1206)，所述固定片(1206)和頂桿(1205)之間鉸接有圓軸(1207)，所述頂桿(1205)延伸至套管(1202)外部的一端與緩沖塊(1208)連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，所述第二防護裝置包括墊塊(1210)、固定桿(1213)、減震彈簧(1211)，所述立柱(1209)的正面固定連接有墊塊(1210)，所述墊塊(1210)的正面固定連接有固定桿(1213)，所述固定桿(1213)的外表面套接有減震彈簧(1211)，所述固定桿(1213)的外表面并位于減震彈簧(1211)的正面套接有橫桿(1212)，所述固定桿(1213)遠離墊塊(1210)的一端并位于橫桿(1212)的前方固定連接有限位塊(1214)。

5.根據權利要求4所述的一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，所述橫桿(1212)設置為2-4塊，所述限位塊(1214)的數量設置為4-8個，橫桿(1212)上設置至少兩個限位塊(1214)，所述橫桿(1212)上的限位塊(1214)以橫桿(1212)為中軸線對稱設置。

6.根據權利要求4或5所述的一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，所述橫桿(1212)的正面上設置有警示帶(1215)。

7.根據權利要求6所述的一種用于重型搬運可防撞的AGV叉車裝置，其特征在于，所述叉車架(2)底部固定連接有輔助移動輪(14)。