[實用新型]適用于復雜地形的地質探測車

有效

• 申請號: 201920262620.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209795649U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李雨昂;劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;G01V9/00
• 代理公司: 44454 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 譚育華

本實用新型公開了適用于復雜地形的地質探測車，涉及地質探測設備領域，包括箱體、支腿、腳輪驅動箱、氣缸和控制器，所述箱體的底部設置有動力箱，所述動力箱底部安裝有承載板，所述承載板上通過支點軸連接有所述支腿，所述承載板上還安裝固定有支腿驅動電機，所述支腿驅動電機驅動連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸上套接有主動齒輪，所述主動齒輪齒合連接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通過支腿軸軸連接有所述氣缸。有益效果在于：本實用新型所述的適用于復雜地形的地質探測車主要針對比較復雜的地形進行地質探測，通過調節腳輪的輪距和底盤的高度來通過不同的地形進行地質探測。

技術領域

本實用新型涉及地質探測設備領域，具體涉及適用于復雜地形的地質探測車。

背景技術

土體按堆積年代可分為老堆積土、一般堆積土和新近堆積土；按顆粒級配或塑性指數可分為碎石土、砂土、粉土和粘性土；根據有機質含量分為無機土、有機土、炭質土和泥炭；按工程地質意義及土的特殊成分、狀態和結構特征，又可分為崩解性土、軟土、膨脹土、鹽漬土、人工填土，地質勘探即是通過各種手段、方法對地質進行勘查、探測，確定合適的持力層，根據持力層的地基承載力，確定基礎類型，計算基礎參數的調查研究活動，目前地質勘探工作大部分依賴于探測小車完成，雖然小車上的探測設備都已經比較成熟，但是由于地質探測過程中會遇到不同的地形，小車在行駛有些復雜的地形時不容易通過。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供適用于復雜地形的地質探測車。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

適用于復雜地形的地質探測車，包括箱體、支腿、腳輪驅動箱、氣缸和控制器，所述箱體的底部設置有動力箱，所述動力箱底部安裝有承載板，所述承載板上通過支點軸連接有所述支腿，所述承載板上還安裝固定有支腿驅動電機，所述支腿驅動電機驅動連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸上套接有主動齒輪，所述主動齒輪齒合連接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通過支腿軸軸連接有所述氣缸，所述氣缸通過連桿連接有所述腳輪驅動箱，所述腳輪驅動箱底部連接有固定架，所述固定架通過腳輪軸連接有腳輪，所述箱體內部還設置有探測取樣箱，所述動力箱上方設置有充電盒和電池槽，所述箱體的頂部設置有存儲箱和所述控制器。

為了進一步提高適用于復雜地形的地質探測車的使用性能，所述腳輪驅動箱的內箱體頂部安裝有轉向電機，所述轉向電機連接有轉體，所述轉體上安裝有腳輪驅動電機。

為了進一步提高適用于復雜地形的地質探測車的使用性能，所述固定架安裝固定在所述轉體上，所述腳輪驅動電機通過皮帶輪驅動連接有所述腳輪軸用于驅動所述腳輪轉動。

為了進一步提高適用于復雜地形的地質探測車的使用性能，所述驅動轉軸遠離所述支腿驅動電機的一端連接有軸座，所述軸座固定在所述承載板上。

為了進一步提高適用于復雜地形的地質探測車的使用性能，所述控制器使用無線控制器，所述控制器的外表面設置有控制面板，所述控制器通信連接到所述氣缸、所述支腿驅動電機、所述轉向電機和所述腳輪驅動電機。

為了進一步提高適用于復雜地形的地質探測車的使用性能，所述電池槽內部放置有鋰電池便于對小車提供續航。

上述結構中，通過無線控制或者所述控制面板控制所述支腿驅動電機和所述氣缸，所述支腿驅動電機可以驅動所述支腿的張開程度，所述氣缸可以調節高度，根據不同的地形調節小車的輪距寬度和所述承載板與地面的高度，幫助小車適用于不同復雜的地形。

有益效果在于：本實用新型所述的適用于復雜地形的地質探測車主要針對比較復雜的地形進行地質探測，通過調節腳輪的輪距和底盤的高度來通過不同的地形進行地質探測。

附圖說明

圖1是本實用新型所述適用于復雜地形的地質探測車的整體結構示意圖；