[實用新型]適用于復雜地形的地質探測車

有效

• 申請號: 201920262620.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209795649U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 李雨昂;劉少山
• 申請（專利權）人: 深圳普思英察科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032;G01V9/00
• 代理公司: 44454 深圳市朝聞專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 譚育華

1.一種適用于復雜地形的地質探測車，包括箱體、支腿、腳輪驅動箱、氣缸和控制器，其特征在于：所述箱體的底部設置有動力箱，所述動力箱底部安裝有承載板，所述承載板上通過支點軸連接有所述支腿，所述承載板上還安裝固定有支腿驅動電機，所述支腿驅動電機驅動連接有驅動轉軸，所述驅動轉軸上套接有主動齒輪，所述主動齒輪齒合連接有從動齒輪，所述從動齒輪與所述支腿的一端焊接在一起，所述支腿的另一端通過支腿軸軸連接有所述氣缸，所述氣缸通過連桿連接有所述腳輪驅動箱，所述腳輪驅動箱底部連接有固定架，所述固定架通過腳輪軸連接有腳輪，所述箱體內部還設置有探測取樣箱，所述動力箱上方設置有充電盒和電池槽，所述箱體的頂部設置有存儲箱和所述控制器。

2.根據權利要求1所述的適用于復雜地形的地質探測車，其特征在于：所述腳輪驅動箱的內箱體頂部安裝有轉向電機，所述轉向電機連接有轉體，所述轉體上安裝有腳輪驅動電機。

3.根據權利要求2所述的適用于復雜地形的地質探測車，其特征在于：所述固定架安裝固定在所述轉體上，所述腳輪驅動電機通過皮帶輪驅動連接有所述腳輪軸用于驅動所述腳輪轉動。

4.根據權利要求3所述的適用于復雜地形的地質探測車，其特征在于：所述驅動轉軸遠離所述支腿驅動電機的一端連接有軸座，所述軸座固定在所述承載板上。

5.根據權利要求3所述的適用于復雜地形的地質探測車，其特征在于：所述控制器使用無線控制器，所述控制器的外表面設置有控制面板，所述控制器通信連接到所述氣缸、所述支腿驅動電機、所述轉向電機和所述腳輪驅動電機。

6.根據權利要求3所述的適用于復雜地形的地質探測車，其特征在于：所述電池槽內部放置有鋰電池便于對小車提供續航。