[實用新型]一種移液及液位檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920261969.2
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209416450U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裘凱翔;李思勇;余向東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州依美洛克醫(yī)學科技有限公司
• 主分類號: G01F23/26
• 分類號: G01F23/26;G05B19/042
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳俊志

本實用新型公開了一種移液及液位檢測裝置，包括控制器、步進電機、X軸、Y軸和Z軸,控制器內(nèi)安裝檢測電路，檢測電路包括電源濾波穩(wěn)壓模塊，若干步進電機驅(qū)動電路，F(xiàn)PGA模塊，液體檢測電路，RS232通訊模塊，電機失步檢測接口。使用FPGA邏輯門控制只需要內(nèi)部進行控制模塊復制即可對多電機同步控制無需增加額外的電路設(shè)計，簡化電路的同時增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明使用液體檢測集成電路，可靈活設(shè)置檢測靈敏度，而且集成電路的抗干擾能力大大提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及移液及液位檢測，具體涉及一種移液及液位檢測裝置。

背景技術(shù)

目前，液位檢測電路電路是一個控制芯片控制一個電機，這樣會導致需要同時控制多個電機時，電路繁雜各控制芯片相互通訊導致實時性降低，以往的檢測液體使用運放加模擬器件的電路，此電路難以調(diào)整檢測液體的靈敏度，而且抗干擾能力不高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型通過在控制器內(nèi)安裝液位檢測模塊及步進電機控制模塊，使用FPGA邏輯門控制只需要內(nèi)部進行控制模塊復制即可對多電機同步控制無需增加額外的電路設(shè)計，簡化電路的同時增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使用液位檢測模塊，可靈活設(shè)置檢測靈敏度，而且集成電路的抗干擾能力大大提高。

本實用新型針對上述問題，提供了一種移液及液位檢測裝置。

一種移液及液位檢測裝置，包括控制器、探針、X軸驅(qū)動件、Y軸驅(qū)動件、Z軸驅(qū)動件、X軸、Y軸、Z軸，移液及液位檢測模塊設(shè)置在控制器內(nèi)，所述X軸驅(qū)動件固定在X軸上，Y軸活動地連接X軸，X軸驅(qū)動件與Y軸配合，Y軸驅(qū)動件固定在Y軸上，Z軸活動地連接Y軸，Y軸驅(qū)動件與Z軸配合，Z軸驅(qū)動件固定在Z軸上，探針與Z軸活動地連接，Z軸驅(qū)動件與探針配合，控制器與探針連接，X軸驅(qū)動件、Y軸驅(qū)動件、Z軸驅(qū)動件均連接控制器。

進一步地，所述控制器內(nèi)設(shè)置有電源濾波穩(wěn)壓模塊、步進電機驅(qū)動模塊、FPGA模塊、液體檢測模塊、RS232通訊模塊和電機失步檢測接口，F(xiàn)PGA模塊分別連接電源濾波穩(wěn)壓模塊、RS232通訊模塊、電機失步檢測接口、步進電機驅(qū)動模塊、液體檢測模塊；電源濾波穩(wěn)壓模塊分別連接步進電機驅(qū)動模塊、液體檢測模塊；電源濾波穩(wěn)壓模塊連接24V輸入；RS232通訊模塊連接FPGA模塊；電機失步檢測接口連接FPGA模塊。

優(yōu)選地，所述FPGA模塊內(nèi)置NIOS處理器。

本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點及效果：

1、本實用新型使用FPGA邏輯門控制只需要內(nèi)部進行控制模塊復制即可對多電機同步控制無需增加額外的電路設(shè)計，簡化電路的同時增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。以往的電路可能使用控制MCU加FPGA的方案，這就意味著兩塊芯片之間也需要進行通訊，電路結(jié)構(gòu)復制，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較低；

2、本實用新型在FPGA內(nèi)部內(nèi)嵌NIOSII處理器，可根據(jù)需求進行訂制，將不需要的功能去除，增加系統(tǒng)資源利用率，降低成本。以往的檢測液體使用運放加模擬器件的電路，此電路難以調(diào)整檢測液體的靈敏度，而且抗干擾能力不高；本實用新型使用液體檢測集成電路，可靈活設(shè)置檢測靈敏度，而且集成電路的抗干擾能力大大提高。

3、實用新型所使用的電機模塊化驅(qū)動，極大地減小了電路面積，在對安裝要求較高的場合效果明顯。在帶動電機連續(xù)運行6個月后保持零失步，穩(wěn)定性極高，適用于對位移要求嚴格的領(lǐng)域。本實用新型液體檢測模塊運用電容檢測，無需外加電極，只需一根導電體接觸液體即可感應到，極大簡化了傳統(tǒng)液體檢測方法。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。

圖1是本實用新型的移液及液位檢測電路原理框圖；

圖2是本實用新型的移液及液位檢測電路的液體檢測電路原理圖；