[實用新型]一種移液及液位檢測裝置

有效

• 申請號: 201920261969.2
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209416450U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 裘凱翔;李思勇;余向東
• 申請（專利權）人: 杭州依美洛克醫學科技有限公司
• 主分類號: G01F23/26
• 分類號: G01F23/26;G05B19/042
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳俊志

1.一種移液及液位檢測裝置，其特征在于，包括控制器、探針、X軸驅動件、Y軸驅動件、Z軸驅動件、X軸、Y軸、Z軸，移液及液位檢測模塊設置在控制器內，所述X軸驅動件固定在X軸上，Y軸活動地連接X軸，X軸驅動件與Y軸配合，Y軸驅動件固定在Y軸上，Z軸活動地連接Y軸，Y軸驅動件與Z軸配合，Z軸驅動件固定在Z軸上，探針與Z軸活動地連接，Z軸驅動件與探針配合，控制器與探針連接，X軸驅動件、Y軸驅動件、Z軸驅動件均連接控制器。

2.根據權利要求1所述的移液及液位檢測裝置，其特征在于，所述控制器內設置有電源濾波穩壓模塊、步進電機驅動模塊、FPGA模塊、液體檢測模塊、RS232通訊模塊和電機失步檢測接口，FPGA模塊分別連接電源濾波穩壓模塊、RS232通訊模塊、電機失步檢測接口、步進電機驅動模塊、液體檢測模塊；電源濾波穩壓模塊分別連接步進電機驅動模塊、液體檢測模塊；電源濾波穩壓模塊連接24V輸入；RS232通訊模塊連接FPGA模塊；電機失步檢測接口連接FPGA模塊。

3.根據權利要求2所述的移液及液位檢測裝置，其特征在于，所述FPGA模塊內置NIOS處理器。