[實(shí)用新型]一種帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920261175.6
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN209757528U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁瑞彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北蟻人電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D9/00;B64D45/00;B25J15/00
• 代理公司: 13130 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司
• 代理人: 任軍培;李婷

本實(shí)用新型公開了一種帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置的下方設(shè)置有抓取裝置，推動(dòng)裝置包括無(wú)人機(jī)本體、固定板、移動(dòng)桿、第一彈簧、支撐板、第二彈簧、通孔和第一銷釘，無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有固定板，無(wú)人機(jī)本體的底面固定連接有移動(dòng)桿，固定板上表面的中部開設(shè)有通孔。該帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)板，在滑套和滑桿的作用下，使移動(dòng)桿上下移動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)板，在第一連接桿、第二銷釘、連接板和抓鉤的作用下，使無(wú)人機(jī)在打開機(jī)械爪更加方便，通過(guò)設(shè)置第三彈簧，在第一彈簧和第二彈簧的作用下，能提高機(jī)械爪在攜帶物品時(shí)的穩(wěn)定性，解決了無(wú)人機(jī)不方便攜帶物品的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器，無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)，在突發(fā)事情應(yīng)急，預(yù)警有很大的作用，無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。

隨著科技技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)被用到的地方越來(lái)越多，許多小型無(wú)人機(jī)被用于航拍中，但是現(xiàn)有無(wú)人機(jī)不具有抓取功能，在補(bǔ)給攜帶物品上升時(shí)不方便，降低了無(wú)人機(jī)的實(shí)用性，為此提供出一種帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)，提高無(wú)人機(jī)的實(shí)用性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)，具備攜帶物品飛行方便的優(yōu)點(diǎn)，解決了無(wú)人機(jī)攜帶物品不方便的問(wèn)題。

技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有機(jī)械爪的無(wú)人機(jī)，包括推動(dòng)裝置，所述推動(dòng)裝置的下方設(shè)置有抓取裝置，所述推動(dòng)裝置包括無(wú)人機(jī)本體、固定板、移動(dòng)桿、第一彈簧、支撐板、第二彈簧、通孔和第一銷釘，所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有固定板，所述無(wú)人機(jī)本體的底面固定連接有移動(dòng)桿，所述固定板上表面的中部開設(shè)有通孔，所述移動(dòng)桿的底端貫穿通孔并延伸至固定板的下方，所述固定板上表面的左右兩端均設(shè)置有第一銷釘，所述無(wú)人機(jī)本體的下方設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)稱的支撐板，每個(gè)所述支撐板遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體的一端均通過(guò)第一銷釘與固定板的外表面固定鉸接，每個(gè)所述支撐板上表面的頂端與無(wú)人機(jī)本體的底面相接觸，所述移動(dòng)桿的外表面套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧的頂端與無(wú)人機(jī)本體的底面固定連接，所述第一彈簧的底端與固定板的上表面固定連接。

所述抓取裝置包括移動(dòng)板、滑桿、滑套、第三彈簧、第一銷軸、第一連接桿、第二銷釘、第二連接桿、固定桿、第二銷軸、連接板、第三銷軸、支撐塊和抓鉤，所述固定板的底面固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的滑桿，所述移動(dòng)桿的底端固定連接有移動(dòng)板，每個(gè)所述滑桿的外表面均滑動(dòng)連接有滑套，兩個(gè)所述滑套相互靠近的一側(cè)面分別與移動(dòng)板的左右兩側(cè)面固定連接，兩個(gè)所述滑桿相互靠近的一側(cè)面均固定連接有固定桿，所述移動(dòng)板的下方設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)稱的第一銷軸，所述移動(dòng)板的下方設(shè)置有兩個(gè)相對(duì)稱的第一連接桿，每個(gè)所述第一連接桿的頂端均通過(guò)第一銷軸與移動(dòng)板的外表面固定鉸接，每個(gè)所述第一連接桿的底端均設(shè)置有第二銷釘，每個(gè)所述固定桿的上方均設(shè)置有第二銷軸，每個(gè)所述固定桿的外表面均設(shè)置有連接板，每個(gè)所述連接板均通過(guò)第二銷軸與固定桿的外表面固定鉸接，每個(gè)所述連接板的上方均設(shè)置有第三銷軸，每個(gè)所述第一連接桿的底面均設(shè)置有第二連接桿，每個(gè)所述第二連接桿的底端均通過(guò)第三銷軸與連接板的上表面固定鉸接，每個(gè)所述第二連接桿的頂端均通過(guò)第二銷釘與第一連接桿的底端固定鉸接。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述支撐板的底面均固定連接有第二彈簧，每個(gè)所述第二彈簧遠(yuǎn)離支撐板的一端均與固定板的上表面固定連接，通過(guò)第二彈簧的作用，使支撐板在受力之后的復(fù)位更加方便快捷。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述滑桿的底端均固定連接有支撐塊，所述支撐塊的水平長(zhǎng)度值大于滑桿的水平長(zhǎng)度值，通過(guò)支撐塊的作用，使無(wú)人機(jī)本體在下降之后，在底面更加的穩(wěn)定。