[實用新型]一種帶有機械爪的無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920261175.6 | 申請日： | 2019-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN209757528U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁瑞彪 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北蟻人電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64D9/00;B64D45/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 13130 石家莊領(lǐng)皓專利代理有限公司 | 代理人： | 任軍培;李婷 |
| 地址： | 050000 河北省石家莊市*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈簧 機械爪 推動裝置 移動桿 攜帶物品 固定板 移動板 通孔 銷釘 固定板上表面 本實用新型 上下移動 抓取裝置 連接板 連接桿 支撐板 底面 滑桿 滑套 抓鉤 | ||
1.一種帶有機械爪的無人機，包括推動裝置(1)，所述推動裝置(1)的下方設(shè)置有抓取裝置(2)，其特征在于：所述推動裝置(1)包括無人機本體(101)、固定板(102)、移動桿(103)、第一彈簧(104)、支撐板(105)、第二彈簧(106)、通孔(107)和第一銷釘(108)，所述無人機本體(101)的下方設(shè)置有固定板(102)，所述無人機本體(101)的底面固定連接有移動桿(103)，所述固定板(102)上表面的中部開設(shè)有通孔(107)，所述移動桿(103)的底端貫穿通孔(107)并延伸至固定板(102)的下方，所述固定板(102)上表面的左右兩端均設(shè)置有第一銷釘(108)，所述無人機本體(101)的下方設(shè)置有兩個相對稱的支撐板(105)，每個所述支撐板(105)遠(yuǎn)離無人機本體(101)的一端均通過第一銷釘(108)與固定板(102)的外表面固定鉸接，每個所述支撐板(105)上表面的頂端與無人機本體(101)的底面相接觸，所述移動桿(103)的外表面套設(shè)有第一彈簧(104)，所述第一彈簧(104)的頂端與無人機本體(101)的底面固定連接，所述第一彈簧(104)的底端與固定板(102)的上表面固定連接；
所述抓取裝置(2)包括移動板(201)、滑桿(202)、滑套(203)、第三彈簧(204)、第一銷軸(205)、第一連接桿(206)、第二銷釘(207)、第二連接桿(208)、固定桿(209)、第二銷軸(210)、連接板(211)、第三銷軸(212)、支撐塊(213)和抓鉤(214)，所述固定板(102)的底面固定連接有兩個相對稱的滑桿(202)，所述移動桿(103)的底端固定連接有移動板(201)，每個所述滑桿(202)的外表面均滑動連接有滑套(203)，兩個所述滑套(203)相互靠近的一側(cè)面分別與移動板(201)的左右兩側(cè)面固定連接，兩個所述滑桿(202)相互靠近的一側(cè)面均固定連接有固定桿(209)，所述移動板(201)的下方設(shè)置有兩個相對稱的第一銷軸(205)，所述移動板(201)的下方設(shè)置有兩個相對稱的第一連接桿(206)，每個所述第一連接桿(206)的頂端均通過第一銷軸(205)與移動板(201)的外表面固定鉸接，每個所述第一連接桿(206)的底端均設(shè)置有第二銷釘(207)，每個所述固定桿(209)的上方均設(shè)置有第二銷軸(210)，每個所述固定桿(209)的外表面均設(shè)置有連接板(211)，每個所述連接板(211)均通過第二銷軸(210)與固定桿(209)的外表面固定鉸接，每個所述連接板(211)的上方均設(shè)置有第三銷軸(212)，每個所述第一連接桿(206)的底面均設(shè)置有第二連接桿(208)，每個所述第二連接桿(208)的底端均通過第三銷軸(212)與連接板(211)的上表面固定鉸接，每個所述第二連接桿(208)的頂端均通過第二銷釘(207)與第一連接桿(206)的底端固定鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有機械爪的無人機，其特征在于：每個所述支撐板(105)的底面均固定連接有第二彈簧(106)，每個所述第二彈簧(106)遠(yuǎn)離支撐板(105)的一端均與固定板(102)的上表面固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有機械爪的無人機，其特征在于：每個所述滑桿(202)的底端均固定連接有支撐塊(213)，所述支撐塊(213)的水平長度值大于滑桿(202)的水平長度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有機械爪的無人機，其特征在于：每個所述連接板(211)的底面均固定連接有抓鉤(214)，所述抓鉤(214)的形狀為彎鉤型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有機械爪的無人機，其特征在于：每個所述滑桿(202)的外表面均套設(shè)有第三彈簧(204)，每個所述第三彈簧(204)的頂端均與滑套(203)的底面固定連接，每個所述第三彈簧(204)的底端均與固定桿(209)的上表面固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有機械爪的無人機，其特征在于：每個所述支撐板(105)的形狀均為拱形狀，所述連接板(211)的豎直長度值小于抓鉤(214)的豎直長度值。
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