[實用新型]一種流水線上的自動搬運工裝結構

有效

• 申請號: 201920261140.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209739940U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 周亞峰
• 申請（專利權）人: 廈門信榮達科技有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G23/22;B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 35204 廈門市首創君合專利事務所有限公司
• 代理人: 楊依展<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種流水線上的自動搬運工裝結構，該結構包括基座、驅動機構、傳動機構和夾持機構。基座安裝在機臺上方，基座與傳送帶之間具有間距且與傳送帶相垂直布置；驅動機構安裝在基座上，其包括驅動電機和驅動帶，驅動帶轉動裝接在基座且其傳動連接驅動電機；傳動機構滑動安裝在基座且與驅動帶傳動連接；夾持機構安裝在傳動機構上且與傳動機構同步移動；夾持機構夾取傳送帶上的工裝、并通過驅動機構帶動傳動機構沿著基座長度方向移動以帶動夾持機構和工裝同步移動直至工裝移動至所需的傳送帶上。該自動搬運工裝結構不僅構造簡單，且搬運效率很高，極大降低了工人的操作難度。

技術領域

本實用新型涉及一種流水線上的自動搬運工裝結構。

背景技術

揚聲器的生產過程中，涉及到支架與上前蓋的裝配，現有的裝配方式為：先將支架放置在一工裝上并通過流水線的其中一個傳送帶將該工裝向前移動，再將上前蓋放置在另一工裝上并通過流水線的另一個傳送帶將該工裝向后移動，工人站在流水線旁，通過手工拿取放置有支架的工裝放置在另一個傳送帶上，此時，該條傳送帶上既有放置有支架的工裝又有放置有上前蓋的工裝，當兩個工裝移動至傳送帶后端時，通過組裝機構將該兩個工裝上的支架和上前蓋進行組裝。該種裝配方式具有一些弊端，如正常流水線具有多條傳送帶，使得一條流水線的寬度較大，為一米七左右，遠超出了人手臂的長度，實際操作過程中比較吃力，造成工作效率很低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種流水線上的自動搬運工裝結構，其克服了背景技術的所存在的不足。本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案是：

一種流水線上的自動搬運工裝結構，流水線包括機臺，機臺上設置有若干條平行布置的傳送帶，該自動搬運工裝結構包括:

基座，其安裝在機臺上方，基座與傳送帶之間具有間距且與傳送帶相垂直布置；

驅動機構，其安裝在基座上，其包括驅動電機和驅動帶，驅動帶轉動裝接在基座且其傳動連接驅動電機；

傳動機構，其滑動安裝在基座且與驅動帶傳動連接；

夾持機構，其安裝在傳動機構上且與傳動機構同步移動；

夾持機構夾取傳送帶上的工裝、并通過驅動機構帶動傳動機構沿著基座長度方向移動以帶動夾持機構和工裝同步移動直至工裝移動至所需的傳送帶上。

一較佳實施例之中：所述傳動機構包括活動架，活動架開設有滑槽；所述基座開設有沿基座長度方向延伸的滑軌，通過滑槽與滑軌的滑動配合以將活動架滑動安裝在基座上；所述夾持機構安裝在活動架上。

一較佳實施例之中：所述活動架還設有讓位槽，讓位槽槽壁設有第一齒部；所述驅動帶內周設有第二齒部，驅動帶穿過讓位槽且通過第一齒部和第二齒部的嚙合配合以實現驅動帶與活動架同步傳動連接。

一較佳實施例之中：所述夾持機構包括上下移動氣缸和夾持機械手，上下移動氣缸固接在活動架外側，夾持機械手與上下移動氣缸傳動連接。

一較佳實施例之中：所述滑槽設有兩個且間隔布置，所述滑軌設有兩條且與兩個滑槽一一對應的滑動配合，所述驅動帶位于兩條滑軌之間。

一較佳實施例之中：還包括擋板，該擋板能裝拆地裝接在機臺上且位于其中一條傳送帶上方，其設有用于攔截該條傳送帶上工裝的攔截槽。

一較佳實施例之中：所述攔截槽具有喇叭狀開口，且攔截槽后端還設有用于對夾持機械手進行讓位的讓位凹部。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

1.夾持機構夾取傳送帶上的工裝、并通過驅動機構帶動傳動機構沿著基座長度方向移動以帶動夾持機構和工裝同步移動直至工裝移動至所需的傳送帶上，該自動搬運工裝結構不僅構造簡單，且搬運效率很高，極大降低了工人的操作難度。