[實用新型]一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920261140.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209739940U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周亞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門信榮達科技有限公司
• 主分類號: B65G15/20
• 分類號: B65G15/20;B65G23/22;B65G47/90;B65G47/88
• 代理公司: 35204 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 楊依展<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，流水線包括機臺，機臺上設(shè)置有若干條平行布置的傳送帶，其特征在于：該自動搬運工裝結(jié)構(gòu)包括:

基座，其安裝在機臺上方，基座與傳送帶之間具有間距且與傳送帶相垂直布置；

驅(qū)動機構(gòu)，其安裝在基座上，其包括驅(qū)動電機和驅(qū)動帶，驅(qū)動帶轉(zhuǎn)動裝接在基座且其傳動連接驅(qū)動電機；

傳動機構(gòu)，其滑動安裝在基座且與驅(qū)動帶傳動連接；

夾持機構(gòu)，其安裝在傳動機構(gòu)上且與傳動機構(gòu)同步移動；

夾持機構(gòu)夾取傳送帶上的工裝、并通過驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動機構(gòu)沿著基座長度方向移動以帶動夾持機構(gòu)和工裝同步移動直至工裝移動至所需的傳送帶上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述傳動機構(gòu)包括活動架，活動架開設(shè)有滑槽；所述基座開設(shè)有沿基座長度方向延伸的滑軌，通過滑槽與滑軌的滑動配合以將活動架滑動安裝在基座上；所述夾持機構(gòu)安裝在活動架上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述活動架還設(shè)有讓位槽，讓位槽槽壁設(shè)有第一齒部；所述驅(qū)動帶內(nèi)周設(shè)有第二齒部，驅(qū)動帶穿過讓位槽且通過第一齒部和第二齒部的嚙合配合以實現(xiàn)驅(qū)動帶與活動架同步傳動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括上下移動氣缸和夾持機械手，上下移動氣缸固接在活動架外側(cè)，夾持機械手與上下移動氣缸傳動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述滑槽設(shè)有兩個且間隔布置，所述滑軌設(shè)有兩條且與兩個滑槽一一對應(yīng)的滑動配合，所述驅(qū)動帶位于兩條滑軌之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：還包括擋板，該擋板能裝拆地裝接在機臺上且位于其中一條傳送帶上方，其設(shè)有用于攔截該條傳送帶上工裝的攔截槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種流水線上的自動搬運工裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述攔截槽具有喇叭狀開口，且攔截槽后端還設(shè)有用于對夾持機械手進行讓位的讓位凹部。