[實用新型]一種加工機器人電機轉子的工作臺

有效

• 申請號: 201920261094.6
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209532689U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 林晨暉;丁長濤;錢海英;楊偉康;劉恒;董蒙福
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/02;B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

本實用新型提供一種加工機器人電機轉子的工作臺，包括機架、電焊裝置、車削裝置、吹洗裝置、內盤、外盤、推收氣缸、存放氣缸、推送氣缸、軸承裝置；所述電焊裝置、車削裝置、吹洗裝置固定于機架上；所述內盤固定于機架上；所述外盤設置于內盤外側的機架上，外盤繞內盤做旋轉運動；所述推收氣缸、推送氣缸固定于內盤上；所述存放氣缸固定于機架上。該加工機器人電機轉子工作臺，用于加工機器人的電機轉子，從而實現加工自動化程度高、加工設備結構小、加工操作簡便、加工誤差減小，阻止加工時產生金屬屑亂飛濺的功能。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，特別涉及一種加工機器人電機轉子的工作臺。

背景技術

機器人是一種高精密機器，廣泛應用于工業制造中，高精度的機器人往往用來執行一些重要任務，如航空制造、計量檢測等，因此要求機器人電機具有較高的精密性。現在的普通電機轉子生產過程中，首先將漆包線纏繞在電機轉子硅鋼片和換向器上，形成半成品，然后將上述半成品進行電焊，再將普通電機轉子放在車床上車削，并進行吹洗，最后將普通電機轉子存放。現有的普通電機轉子不同工序之間的銜接需要人工手動進行，具體為：操作人員將半成品轉子，放置在電焊機原有的基座上，輕輕撥動，將換向器和電焊位子調節好，按壓啟動按鈕，進行電焊；完成電焊工序后，操作人員將機器人普通電機轉子從電焊機上卸下，再安置于車床上，進行車削工序，然后進行吹洗，最后由操作人員將加工完畢的機器人電機轉子放入相關容器內。上述現有的普通電機轉子生產過程自動化程度低、人員參與度高、所需要參與的加工結構龐大、操作復雜、多次的人工裝卡電機轉子造成加工誤差變大，且在加工電機轉子過程中會造成大量金屬屑亂飛濺。

發明內容

有鑒于此，本實用新型提供一種加工機器人電機轉子的工作臺，用于加工適用于機器人的電機轉子，實現加工過程自動化程度高、加工設備結構小、加工操作簡便、加工誤差減小，阻止加工時產生金屬屑亂飛濺的功能。

具體地，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種加工機器人電機轉子的工作臺，該工作臺包括機架、電焊裝置、車削裝置、吹洗裝置、內盤、外盤、推收氣缸、存放氣缸、推送氣缸和軸承裝置；該工作臺按加工工序劃分為放入工位、電焊工位、車削工位、吹洗工位；電焊裝置對應固定于機架上的電焊工位；車削裝置對應固定于機架上的車削工位；吹洗裝置對應固定于機架上的吹洗工位；所述內盤固定于機架上；所述外盤活動連接于內盤外側的機架上，外盤可繞內盤中心做旋轉運動；所述內盤上的電焊工位固定有推收氣缸；所述內盤上的車削工位固定有推收氣缸；所述內盤上的吹洗工位固定有推送氣缸；所述存放氣缸固定于機架上的吹洗工位。

進一步，所述推收氣缸包括回收保護套、連接桿、第一推桿、第一缸體；所述第一缸體一端連接第一推桿一端，第一推桿另一端連接連接桿一端，連接桿另一端連接回收保護套。

進一步，所述存放氣缸包括第二推桿、第二缸體、限位桿、引導機構、轉子安裝支架、氣缸復位機構和氣缸限位機構；所述第二缸體連接第二推桿；所述第二推桿與轉子安裝支架軸孔連接；所述氣缸復位機構設置于第二推桿與轉子安裝支架之間；所述氣缸限位機構設置于第二推桿與轉子安裝支架之間；所述引導機構固定于第二缸體上；所述限位桿一端連接轉子安裝支架，另一端配合引導機構。

進一步，所述引導機構包括引導槽和限位滾輪；所述限位滾輪設置于引導槽內部，限位滾輪與限位桿接觸。

進一步，所述軸承裝置以內盤中心對稱，依次安裝于外盤上；所述軸承裝置包括軸承、軸承支架和軸承限位機構；所述軸承與軸承支架旋轉連接；所述軸承限位機構固定在軸承支架軸孔周圍上，用于限制軸承的旋轉角度。

所述軸承下端設置軸承復位機構；所述軸承復位機構磁吸于軸承下部。

所述軸承支架上設置有放入定位體，其與機器人電機轉子中的硅鋼片槽相配合。