[實用新型]一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920261094.6
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209532689U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林晨暉;丁長濤;錢海英;楊偉康;劉恒;董蒙福
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/02;B23Q7/00;B23Q11/00
• 代理公司: 紹興市知衡專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33277
• 代理人: 施春宜

1.一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：該工作臺包括機(jī)架、電焊裝置、車削裝置、吹洗裝置、內(nèi)盤、外盤、推收氣缸、存放氣缸、推送氣缸和軸承裝置；該工作臺按加工工序劃分為放入工位、電焊工位、車削工位、吹洗工位；電焊裝置對應(yīng)固定于機(jī)架上的電焊工位；車削裝置對應(yīng)固定于機(jī)架上的車削工位；吹洗裝置對應(yīng)固定于機(jī)架上的吹洗工位；所述內(nèi)盤固定于機(jī)架上；所述外盤活動連接于內(nèi)盤外側(cè)的機(jī)架上，外盤可繞內(nèi)盤中心做旋轉(zhuǎn)運動；所述內(nèi)盤上的電焊工位固定有推收氣缸；所述內(nèi)盤上的車削工位固定有推收氣缸；所述內(nèi)盤上的吹洗工位固定有推送氣缸；所述存放氣缸固定于機(jī)架上的吹洗工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述推收氣缸包括回收保護(hù)套、連接桿、第一推桿、第一缸體；所述第一缸體一端連接第一推桿一端，第一推桿另一端連接連接桿一端，連接桿另一端連接回收保護(hù)套。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述存放氣缸包括第二推桿、第二缸體、限位桿、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子安裝支架、氣缸復(fù)位機(jī)構(gòu)和氣缸限位機(jī)構(gòu)；所述第二缸體一端連接第二推桿一端；所述第二推桿與轉(zhuǎn)子安裝支架軸孔連接；所述氣缸復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二推桿與轉(zhuǎn)子安裝支架之間；所述氣缸限位機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二推桿與轉(zhuǎn)子安裝支架之間；所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)固定于第二缸體上端；所述限位桿一端連接轉(zhuǎn)子安裝支架，另一端配合引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括引導(dǎo)槽和限位滾輪；所述限位滾輪設(shè)置于引導(dǎo)槽內(nèi)部，限位滾輪與限位桿接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述軸承裝置以內(nèi)盤中心對稱，依次安裝于外盤上；所述軸承裝置包括軸承、軸承支架和軸承限位機(jī)構(gòu)；所述軸承與軸承支架旋轉(zhuǎn)連接；所述軸承限位機(jī)構(gòu)固定在軸承支架軸孔周圍上，用于限制軸承的旋轉(zhuǎn)角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述軸承下端設(shè)置軸承復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述軸承復(fù)位機(jī)構(gòu)磁吸于軸承下部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述軸承支架上設(shè)置有放入定位體，其與機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子中的硅鋼片槽相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述軸承支架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)定位體，旋轉(zhuǎn)定位體放置在軸承支架內(nèi)部；所述旋轉(zhuǎn)定位體包括滾珠和彈簧；所述彈簧一端與滾珠相連接，另一端與軸承支架相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加工機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)子的工作臺，其特征在于：所述車削裝置上固定有阻屑機(jī)構(gòu)；所述阻屑機(jī)構(gòu)包括第一毛刷、第一阻屑?xì)飧住⒌诙⒑偷诙栊細(xì)飧祝凰龅谝蛔栊細(xì)飧淄茥U末端固定著第一毛刷；所述第二阻屑?xì)飧淄茥U末端固定著第二毛刷；所述第一毛刷、第一阻屑?xì)飧坠潭ㄓ谲囅餮b置一側(cè)；所述第二毛刷、第二阻屑?xì)飧坠潭ㄓ谲囅餮b置另一側(cè)；所述第一阻屑?xì)飧昨?qū)動第一毛刷，所述第二阻屑?xì)飧昨?qū)動第二毛刷，第一毛刷與第二毛刷接觸后，形成阻屑屏障，用于阻擋金屬屑。