[實用新型]壓緊自鎖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920261015.1
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209868625U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝均偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州曠宇自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 44493 廣州專理知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 譚昉

1.壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝基座（1）、下機(jī)械臂（2）、轉(zhuǎn)板（3）、連接板（4）、上機(jī)械臂（5）和氣缸（6），所述下機(jī)械臂（2）固定在安裝基座（1）上，所述下機(jī)械臂（2）遠(yuǎn)離安裝基座（1）的一側(cè)由上至下依次設(shè)有上機(jī)械臂鉸接孔（22）、轉(zhuǎn)板鉸接孔（21）和氣缸鉸接孔（23），所述轉(zhuǎn)板（3）的下端設(shè)有第一鉸接孔（31），上端設(shè)有第二鉸接孔（32），所述第二鉸接孔（32）的一側(cè)設(shè)有第三鉸接孔（33），所述上機(jī)械臂（5）的下端設(shè)有上機(jī)械臂連接板（51），所述上機(jī)械臂連接板（51）的下端設(shè)有第四鉸接孔（511），所述上機(jī)械臂連接板的后側(cè)還設(shè)有第五鉸接孔（52），所述第一鉸接孔（31）與轉(zhuǎn)板鉸接孔（21）通過鉸銷連接，所述第四鉸接孔（511）與上機(jī)械臂鉸接孔（22）通過鉸銷組件鉸接相連，所述氣缸（6）鉸接安裝在氣缸鉸接孔（23）上，所述氣缸（6）的伸縮軸與第三鉸接孔（33）鉸接相連，所述連接板（4）的下端與第二鉸接孔（32）鉸接相連，上端與第五鉸接孔（52）鉸接相連，所述下機(jī)械臂（2）的上表面固定有下機(jī)械手（7），所述上機(jī)械臂（5）的下表面固定有上機(jī)械手（8），所述下機(jī)械手（7）與上機(jī)械手（8）相對設(shè)置，氣缸（6）的伸縮軸伸出時，第五鉸接孔（52）、第二鉸接孔（32）和第一鉸接孔（31）在同一直線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝基座（1）包括底板（11）、背板（12）和加強(qiáng)筋板（13），所述背板（12）垂直固定在底板（11）的上表面上，所述加強(qiáng)筋板（13）固定在背板（12）與底板（11）所形成的直角面之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：下機(jī)械臂（2）上設(shè)有固定孔（24），所述背板（12）通過螺栓固定在固定孔（24）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下機(jī)械臂（2）的上表面上固定有導(dǎo)向槽（9），所述上機(jī)械臂（5）的下表面還設(shè)有導(dǎo)向塊（53），壓緊自鎖機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時，所述導(dǎo)向塊（53）插入導(dǎo)向槽（9）的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述鉸銷組件包括轉(zhuǎn)銷（10）和限位塊，所述轉(zhuǎn)銷（10）的一端開有限位槽（101），該限位槽（101）沿轉(zhuǎn)銷（10）的周向設(shè)置，裝配時，轉(zhuǎn)銷（10）穿過上機(jī)械臂鉸接孔（22）和第四鉸接孔（511）后，所述限位塊插入限位槽（101）內(nèi)，并將限位塊固定在上機(jī)械臂連接板（51）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)板（3）遠(yuǎn)離第三鉸接孔（33）的一側(cè)設(shè)有凸塊（34），壓緊自鎖機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時，凸塊（34）抵接在下機(jī)械臂（2）的側(cè)壁上。