[實(shí)用新型]壓緊自鎖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920261015.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN209868625U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝均偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州曠宇自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 44493 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 譚昉

本實(shí)用新型涉及壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，包括安裝基座、下機(jī)械臂、轉(zhuǎn)板、連接板、上機(jī)械臂和氣缸，轉(zhuǎn)板的下端設(shè)有第一鉸接孔，上端設(shè)有第二鉸接孔，第二鉸接孔的一側(cè)設(shè)有第三鉸接孔，上機(jī)械臂的下端設(shè)有上機(jī)械臂連接板，第一鉸接孔與轉(zhuǎn)板鉸接孔通過鉸銷連接，第四鉸接孔與上機(jī)械臂鉸接孔通過鉸銷組件鉸接相連，氣缸鉸接安裝在氣缸鉸接孔上，氣缸的伸縮軸與第三鉸接孔鉸接相連，連接板的下端與第二鉸接孔鉸接相連，上端與第五鉸接孔鉸接相連，氣缸的伸縮軸伸出時(shí)，第五鉸接孔、第二鉸接孔和第一鉸接孔在同一直線上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)備成本低、制作周期短和維護(hù)簡(jiǎn)單方便，防止設(shè)備運(yùn)行中突然斷氣，失去壓力后被夾緊的物體掉落砸壞和傷人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自鎖機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是壓緊自鎖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化設(shè)備中，機(jī)械手抓取被加工工件，然后將被加工工件移至加工工位，在加工完成后，再通過機(jī)械手抓取放至指定位置，在夾緊過程中，通常采用氣缸為機(jī)械手提供抓緊動(dòng)力。當(dāng)遇到突發(fā)情況，設(shè)備運(yùn)行過程中，突然斷氣，被夾緊的物體在失去抓緊動(dòng)力后，物體掉落，容易被損壞，甚至砸傷工作人員。為了避免這種現(xiàn)象發(fā)生，通過對(duì)氣缸進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)出一種特殊自鎖氣缸也能達(dá)到突然斷氣后被夾緊物體不會(huì)掉落的目的，但是這種特殊的自鎖氣缸成本高，通常需要定制，其制作周期較長(zhǎng)，導(dǎo)致后期維護(hù)困難。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)備成本低、制作周期短和維護(hù)簡(jiǎn)單方便的壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，防止設(shè)備運(yùn)行中突然斷氣，氣缸沒有氣源，失去壓力后被夾緊的物體掉落砸壞和傷人。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：壓緊自鎖機(jī)構(gòu)，包括安裝基座、下機(jī)械臂、轉(zhuǎn)板、連接板、上機(jī)械臂和氣缸，所述下機(jī)械臂固定在安裝基座上，所述下機(jī)械臂遠(yuǎn)離安裝基座的一側(cè)由上至下依次設(shè)有上機(jī)械臂鉸接孔、轉(zhuǎn)板鉸接孔和氣缸鉸接孔，所述轉(zhuǎn)板的下端設(shè)有第一鉸接孔，上端設(shè)有第二鉸接孔，所述第二鉸接孔的一側(cè)設(shè)有第三鉸接孔，所述上機(jī)械臂的下端設(shè)有上機(jī)械臂連接板，所述上機(jī)械臂連接板的下端設(shè)有第四鉸接孔，所述上機(jī)械臂連接板的后側(cè)還設(shè)有第五鉸接孔，所述第一鉸接孔與轉(zhuǎn)板鉸接孔通過鉸銷連接，所述第四鉸接孔與上機(jī)械臂鉸接孔通過鉸銷組件鉸接相連，所述氣缸鉸接安裝在氣缸鉸接孔上，所述氣缸的伸縮軸與第三鉸接孔鉸接相連，所述連接板的下端與第二鉸接孔鉸接相連，上端與第五鉸接孔鉸接相連，所述下機(jī)械臂的上表面固定有下機(jī)械手，所述上機(jī)械臂的下表面固定有上機(jī)械手，所述下機(jī)械手與上機(jī)械手相對(duì)設(shè)置，氣缸的伸縮軸伸出時(shí)，第五鉸接孔、第二鉸接孔和第一鉸接孔在同一直線上。

進(jìn)一步地，所述安裝基座包括底板、背板和加強(qiáng)筋板，所述背板垂直固定在底板的上表面上，所述加強(qiáng)筋板固定在背板與底板所形成的直角面之間。

進(jìn)一步地，下機(jī)械臂上設(shè)有固定孔，所述背板通過螺栓固定在固定孔上。

進(jìn)一步地，所述下機(jī)械臂的上表面上固定有導(dǎo)向槽，所述上機(jī)械臂的下表面還設(shè)有導(dǎo)向塊，夾緊狀態(tài)時(shí)，所述導(dǎo)向塊插入導(dǎo)向槽的底部。

進(jìn)一步地，所述鉸銷組件包括轉(zhuǎn)銷和限位塊，所述轉(zhuǎn)銷的一端開有限位槽，該限位槽沿轉(zhuǎn)銷的周向設(shè)置，裝配時(shí)，轉(zhuǎn)銷穿過上機(jī)械臂鉸接孔和第四鉸接孔后，所述限位塊插入限位槽內(nèi)，并將限位塊固定在上機(jī)械臂連接板上。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離第三鉸接孔的一側(cè)設(shè)有凸塊，壓緊自鎖機(jī)構(gòu)處于夾緊狀態(tài)時(shí)，凸塊抵接在下機(jī)械臂側(cè)壁上。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型通過多連桿機(jī)構(gòu)，在氣缸伸出夾緊時(shí)形成自鎖，防止設(shè)備運(yùn)行中突然斷氣，氣缸沒有氣源，失去壓力導(dǎo)致被夾緊的物體掉落砸壞和傷人。

2、本實(shí)用新型采用普通的氣缸與多連桿機(jī)構(gòu)即可形成自鎖機(jī)構(gòu)，相比于采用特殊自鎖氣缸而言，其制作成本低，而且普通氣缸不需要提前預(yù)定，減短設(shè)備的制作周期，而且后期維護(hù)也非常方便簡(jiǎn)單，維護(hù)成本也大幅度降低。

附圖說明