[實用新型]安保裝置及安保系統

有效

• 申請號: 201920260612.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209543506U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 陳志強;崔錦;胡斌;吉東旭;李金路;林東;吳賽;林永明
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G08B7/06
• 分類號: G08B7/06;G08B25/12;G01S15/02;G01S15/93;G01S17/02;G01S17/93
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 段月欣

本實用新型公開了一種安保裝置及安保系統，安保裝置包括：殼體，包括沿自身高度方向分布的頂部、底部、位于頂部與底部之間的多個不同的高度區域；行走組件，設置于殼體的底部；環境感知組件，設置于殼體，環境感知組件包括激光雷達、深度相機及超聲波傳感器，其中，殼體的頂部至少設置有激光雷達，底部至少設置有激光雷達及超聲波傳感器，每個高度區域設置有激光雷達、深度相機及超聲波傳感器中的至少一者。本實用新型的安保裝置具有較高的自主避障能力，能夠自主完成巡邏任務。

技術領域

本實用新型屬于安保裝置技術領域，尤其涉及一種安保裝置及安保系統。

背景技術

安保工作在保護安全、預防犯罪方面具有重要意義。目前隨著人工智能的快速發展，智能化也成為安保技術發展的重要方向。為了實現人工智能安保裝置代替人工巡邏，要求人工智能安保裝置能夠在諸如公共場合中避開行走路徑上的障礙物進行自主行走。

實用新型內容

本實用新型提供一種安保裝置及安保系統，旨在提高安保裝置的自主避障能力。

本實用新型一方面提供一種安保裝置，安保裝置包括：

殼體，包括沿自身高度方向分布的頂部、底部、及位于頂部與底部之間的多個不同的區域(高度區域)；

行走組件，設置于殼體的底部；

環境感知組件，設置于殼體，環境感知組件包括激光雷達、深度相機及超聲波傳感器，其中，殼體的頂部至少設置有激光雷達，底部至少設置有激光雷達及超聲波傳感器，每個高度區域設置有激光雷達、深度相機及超聲波傳感器中的至少一者。

根據本實用新型的一個方面，環境感知組件包括位于頂部的激光雷達和底部的激光雷達、在每個高度區域設置的深度相機、以及環繞殼體的中心線間隔設置于殼體底部的多個超聲波傳感器；其中，位于頂部的激光雷達的掃描范圍為360度，位于多個不同高度區域的深度相機位于殼體的同一側。

根據本實用新型的一個方面，環境感知組件還包括激光測距傳感器，激光測距傳感器設置于殼體的底部，用于檢測行走路徑上的路面平整度信息。

根據本實用新型的一個方面，還包括控制組件，設置于殼體內，控制組件與行走組件和環境感知組件連接；所述控制組件用于根據環境感知組件檢測的障礙物信息控制安保裝置進行自避障式行走；或者控制組件控制安保裝置進行遍歷式的自主行走；或者控制組件控制安保裝置根據用戶設置的重點區域進行巡邏。

根據本實用新型的一個方面，控制組件包括主控制器和導航控制器，環境感知組件與導航控制器連接，導航控制器和行走組件通過主控制器連接；導航控制器根據環境感知組件檢測的障礙物信息為行走提供規劃路徑信息，或者，導航控制器根據環境感知組件檢測的障礙物信息和用戶設置的重點區域信息為行走提供規劃路徑信息；主控制器根據規劃路徑信息控制行走組件遵循規劃路徑信息行走。

根據本實用新型的一個方面，還包括攝像組件，設置于殼體內且位于頂部，在殼體對應攝像組件設置有攝像窗口，以使攝像組件能夠通過攝像窗口進行攝像。

根據本實用新型的一個方面，攝像組件包括多個攝像機，多個攝像機環繞殼體的中心線間隔布置，以實現全方位攝像。

根據本實用新型的一個方面，還包括硬盤錄像機，設置于殼體內且與攝像組件連接，硬盤錄像機能夠存儲和輸出攝像組件發送的音頻信號和視頻信號。

根據本實用新型的一個方面，還包括違禁品探測儀，違禁品探測儀位于殼體內且與主控制器連接，在殼體對應違禁品探測儀設置有探測窗口，以使違禁品探測儀能夠通過探測窗口進行檢測，主控制器接收違禁品探測儀的檢測信息并對外輸出。

根據本實用新型的一個方面，還包括報警模塊，設置于殼體且與主控制器連接；報警模塊包括：發聲報警模塊，用于根據主控制器的控制指令進行發聲報警；和/或，發光報警模塊，用于根據主控制器的控制指令進行發光報警。