[實(shí)用新型]安保裝置及安保系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920260612.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN209543506U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳志強(qiáng);崔錦;胡斌;吉東旭;李金路;林東;吳賽;林永明
• 申請（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G08B7/06
• 分類號(hào): G08B7/06;G08B25/12;G01S15/02;G01S15/93;G01S17/02;G01S17/93
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 段月欣

1.一種安保裝置，其特征在于，包括：

殼體，包括沿自身高度方向分布的頂部、底部、及位于所述頂部與所述底部之間的多個(gè)不同的高度區(qū)域；

行走組件，設(shè)置于所述殼體的底部；

環(huán)境感知組件，設(shè)置于所述殼體，所述環(huán)境感知組件包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)及超聲波傳感器，其中，所述殼體的所述頂部至少設(shè)置有所述激光雷達(dá)，所述底部至少設(shè)置有所述激光雷達(dá)及所述超聲波傳感器，每個(gè)所述高度區(qū)域設(shè)置有所述激光雷達(dá)、所述深度相機(jī)及所述超聲波傳感器中的至少一者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安保裝置，其特征在于，所述環(huán)境感知組件包括位于所述頂部的所述激光雷達(dá)和所述底部的所述激光雷達(dá)、在每個(gè)所述高度區(qū)域設(shè)置的深度相機(jī)、以及環(huán)繞所述殼體的中心線間隔設(shè)置于所述殼體底部的多個(gè)超聲波傳感器；

其中，位于所述頂部的所述激光雷達(dá)的掃描范圍為360度，位于多個(gè)不同高度區(qū)域的所述深度相機(jī)位于所述殼體的同一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安保裝置，其特征在于，所述環(huán)境感知組件還包括激光測距傳感器，所述激光測距傳感器設(shè)置于所述殼體的底部，用于檢測行走路徑上的路面平整度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的安保裝置，其特征在于，還包括控制組件，設(shè)置于所述殼體內(nèi)，所述控制組件與所述行走組件和所述環(huán)境感知組件連接；

所述控制組件根據(jù)所述環(huán)境感知組件檢測的障礙物信息控制所述安保裝置進(jìn)行自避障式行走；或者所述控制組件控制所述安保裝置進(jìn)行遍歷式的自主行走；或者所述控制組件控制所述安保裝置根據(jù)用戶設(shè)置的重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行巡邏。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的安保裝置，其特征在于，所述控制組件包括主控制器和導(dǎo)航控制器，所述環(huán)境感知組件與所述導(dǎo)航控制器連接，所述導(dǎo)航控制器和所述行走組件通過所述主控制器連接；

所述導(dǎo)航控制器根據(jù)所述環(huán)境感知組件檢測的障礙物信息為所述行走提供規(guī)劃路徑信息，或者，所述導(dǎo)航控制器根據(jù)所述環(huán)境感知組件檢測的障礙物信息和用戶設(shè)置的重點(diǎn)區(qū)域信息為所述行走提供規(guī)劃路徑信息；

所述主控制器根據(jù)所述規(guī)劃路徑信息控制所述行走組件遵循所述規(guī)劃路徑信息行走。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安保裝置，其特征在于，還包括攝像組件，設(shè)置于所述殼體內(nèi)且位于所述頂部，在所述殼體對應(yīng)所述攝像組件設(shè)置有攝像窗口，以使所述攝像組件能夠通過所述攝像窗口進(jìn)行攝像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安保裝置，其特征在于，所述攝像組件包括多個(gè)攝像機(jī)，多個(gè)所述攝像機(jī)環(huán)繞所述殼體的中心線間隔布置，以實(shí)現(xiàn)全方位攝像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安保裝置，其特征在于，還包括硬盤錄像機(jī)，設(shè)置于所述殼體內(nèi)且與所述攝像組件連接，所述硬盤錄像機(jī)能夠存儲(chǔ)和輸出所述攝像組件發(fā)送的音頻信號(hào)和視頻信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安保裝置，其特征在于，還包括違禁品探測儀，所述違禁品探測儀位于所述殼體內(nèi)且與所述主控制器連接，在所述殼體對應(yīng)所述違禁品探測儀設(shè)置有探測窗口，以使所述違禁品探測儀能夠通過所述探測窗口進(jìn)行檢測，所述主控制器接收所述違禁品探測儀的檢測信息并對外輸出。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安保裝置，其特征在于，還包括報(bào)警模塊，設(shè)置于所述殼體且與所述主控制器連接；所述報(bào)警模塊包括：

發(fā)聲報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述主控制器的控制指令進(jìn)行發(fā)聲報(bào)警；和/或，

發(fā)光報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述主控制器的控制指令進(jìn)行發(fā)光報(bào)警。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安保裝置，其特征在于，還包括緊急報(bào)警按鍵，設(shè)置于所述殼體且與所述主控制器連接，通過所述緊急報(bào)警按鍵進(jìn)行緊急報(bào)警。