[實(shí)用新型]基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920260077.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN209706850U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳彩鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G06K9/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李家恒<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本實(shí)用新型公開了一種基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，包括控制器及與控制器連接的圖像識(shí)別裝置、激光測(cè)距裝置、重量檢測(cè)裝置、X射線檢測(cè)裝置、聲波檢測(cè)裝置，所述重量檢測(cè)裝置設(shè)置于圖像識(shí)別裝置和X射線檢測(cè)裝置之間，且圖像識(shí)別裝置位于重量檢測(cè)裝置前端外側(cè)，X射線檢測(cè)裝置位于重量檢測(cè)裝置后端外側(cè)，所述重量檢測(cè)裝置左側(cè)設(shè)置有兩組激光測(cè)距裝置，且一組激光測(cè)距裝置可水平移動(dòng)，另一組激光測(cè)距裝置可豎直移動(dòng)，所述聲波檢測(cè)裝置設(shè)置于重量檢測(cè)裝置左側(cè)，且聲波檢測(cè)裝置位于激光測(cè)距裝置和重量檢測(cè)裝置之間。本實(shí)用新型利用聲波檢測(cè)裝置先檢測(cè)是否空箱再進(jìn)行進(jìn)一步核驗(yàn)，同時(shí)采用X射線掃描，減少人工開箱核驗(yàn)，有效提高核驗(yàn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及通關(guān)檢測(cè)裝置，特別是一種基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人。

背景技術(shù)

在貨物進(jìn)出口海關(guān)申報(bào)，準(zhǔn)備好通關(guān)用的單證是保證進(jìn)出口貨物順利通關(guān)的基礎(chǔ)，一般需要人工根據(jù)各種相關(guān)材料內(nèi)容來(lái)手動(dòng)完成，這中間需要花費(fèi)大量的人力、精力及時(shí)間，整個(gè)過(guò)程復(fù)雜且繁瑣，而且非常容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，一旦發(fā)生錯(cuò)誤。為此，可以利用圖像識(shí)別技術(shù)掃描原始單證上的信息，并轉(zhuǎn)換成文本格式，然后再填入報(bào)關(guān)單證模板中，形成帶有信息的報(bào)關(guān)單，再打印出來(lái)蓋章或簽字確認(rèn)，最后進(jìn)行申報(bào)。再有，也可以直接通過(guò)電子檔進(jìn)行報(bào)關(guān)。如下：

公布號(hào)CN108363943A的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種基于智能化識(shí)別技術(shù)的通關(guān)機(jī)器人，其包括：原始單證接收模塊，負(fù)責(zé)接受原始報(bào)關(guān)單證的圖片；智能單證生成模塊，負(fù)責(zé)將原始報(bào)關(guān)單證圖片中的內(nèi)容轉(zhuǎn)換為文本格式，并將識(shí)別出來(lái)的文本內(nèi)容生成電子檔報(bào)關(guān)單證；智能單證校驗(yàn)?zāi)K，負(fù)責(zé)進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)；智能交互對(duì)接模塊，負(fù)責(zé)將上述智能單證校驗(yàn)?zāi)K校驗(yàn)合格的電子檔報(bào)關(guān)單證上傳到海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)并接收海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)的反饋；應(yīng)用文件智能識(shí)別，報(bào)關(guān)智能制單及EDI通信等技術(shù)，用以提高制作報(bào)關(guān)單證的效率及準(zhǔn)確率。

現(xiàn)有圖像識(shí)別技術(shù)可對(duì)文字及數(shù)字識(shí)別及轉(zhuǎn)換，如此，可對(duì)單證進(jìn)行智能識(shí)別、填寫及打印，當(dāng)然還可直接采用現(xiàn)有通訊技術(shù)進(jìn)行相互交互對(duì)接報(bào)關(guān)，避免紙件申報(bào)時(shí)需現(xiàn)場(chǎng)申報(bào)且耗費(fèi)紙張的弊端。在貨物進(jìn)出口，海關(guān)需對(duì)報(bào)關(guān)貨物進(jìn)行核驗(yàn)。

目前，大量的農(nóng)副產(chǎn)品等同類貨物一般采用箱體裝置，而在箱體進(jìn)出港時(shí)，需要人工開箱核驗(yàn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，尤其是針對(duì)空箱也需要開箱核驗(yàn)，大大降低了核驗(yàn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的是，針對(duì)上述問(wèn)題，提供了一種基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，可以先檢測(cè)核驗(yàn)空箱。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，包括控制器及與控制器連接的圖像識(shí)別裝置、激光測(cè)距裝置、重量檢測(cè)裝置、X射線檢測(cè)裝置、聲波檢測(cè)裝置，重量檢測(cè)裝置設(shè)置于圖像識(shí)別裝置和X 射線檢測(cè)裝置之間，且圖像識(shí)別裝置位于重量檢測(cè)裝置前端外側(cè)，X射線檢測(cè)裝置位于重量檢測(cè)裝置后端外側(cè)，重量檢測(cè)裝置左側(cè)設(shè)置有兩組激光測(cè)距裝置，且一組激光測(cè)距裝置可水平移動(dòng)，另一組激光測(cè)距裝置可豎直移動(dòng)，聲波檢測(cè)裝置設(shè)置于重量檢測(cè)裝置左側(cè)，且聲波檢測(cè)裝置位于激光測(cè)距裝置和重量檢測(cè)裝置之間，重量檢測(cè)裝置右側(cè)設(shè)置有基準(zhǔn)板，且基準(zhǔn)板設(shè)置于重量檢測(cè)裝置上表面上。

進(jìn)一步地，還包括供電電源，供電電源為控制器、圖像識(shí)別裝置、激光測(cè)距裝置、重量檢測(cè)裝置、X射線檢測(cè)裝置和聲波檢測(cè)裝置供電。

進(jìn)一步地，控制器為計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或PLC。

進(jìn)一步地，聲波檢測(cè)裝置包括激勵(lì)儀及聲波采集傳感器，聲波檢測(cè)裝置設(shè)置于一機(jī)械臂上，機(jī)械臂將聲波檢測(cè)裝置移動(dòng)至被測(cè)箱體側(cè)面位置。

進(jìn)一步地，X射線檢測(cè)裝置包括設(shè)置于重量檢測(cè)裝置兩側(cè)的發(fā)射端柱和接收端柱，發(fā)射端柱內(nèi)設(shè)置有相連接的X射線源與發(fā)射端機(jī)柜，接收端柱內(nèi)設(shè)置有陣列探測(cè)器，陣列探測(cè)器的面向位置與X射線源相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，X射線源前端設(shè)置有準(zhǔn)直及快門組件。