[實(shí)用新型]基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920260077.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN209706850U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳彩鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G01D21/02
• 分類號(hào): G01D21/02;G06K9/00
• 代理公司: 11340 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李家恒<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：包括控制器及與控制器連接的圖像識(shí)別裝置、激光測(cè)距裝置、重量檢測(cè)裝置、X射線檢測(cè)裝置、聲波檢測(cè)裝置，所述重量檢測(cè)裝置設(shè)置于圖像識(shí)別裝置和X射線檢測(cè)裝置之間，且圖像識(shí)別裝置位于重量檢測(cè)裝置前端外側(cè)，X射線檢測(cè)裝置位于重量檢測(cè)裝置后端外側(cè)，所述重量檢測(cè)裝置左側(cè)設(shè)置有兩組激光測(cè)距裝置，且一組激光測(cè)距裝置可水平移動(dòng)，另一組激光測(cè)距裝置可豎直移動(dòng)，所述聲波檢測(cè)裝置設(shè)置于重量檢測(cè)裝置左側(cè)，且聲波檢測(cè)裝置位于激光測(cè)距裝置和重量檢測(cè)裝置之間，所述重量檢測(cè)裝置右側(cè)設(shè)置有基準(zhǔn)板，且基準(zhǔn)板設(shè)置于重量檢測(cè)裝置上表面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：還包括供電電源，供電電源為控制器、圖像識(shí)別裝置、激光測(cè)距裝置、重量檢測(cè)裝置、X射線檢測(cè)裝置和聲波檢測(cè)裝置供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：所述控制器為計(jì)算機(jī)、服務(wù)器或PLC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：所述聲波檢測(cè)裝置包括激勵(lì)儀及聲波采集傳感器，聲波檢測(cè)裝置設(shè)置于一機(jī)械臂上，機(jī)械臂將聲波檢測(cè)裝置移動(dòng)至被測(cè)箱體側(cè)面位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：所述X射線檢測(cè)裝置包括設(shè)置于重量檢測(cè)裝置兩側(cè)的發(fā)射端柱和接收端柱，發(fā)射端柱內(nèi)設(shè)置有相連接的X射線源與發(fā)射端機(jī)柜，接收端柱內(nèi)設(shè)置有陣列探測(cè)器，陣列探測(cè)器的面向位置與X射線源相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：所述X射線源前端設(shè)置有準(zhǔn)直及快門組件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能識(shí)別的通關(guān)機(jī)器人，其特征在于：所述兩組激光測(cè)距裝置分別設(shè)置于直線導(dǎo)軌組件上，直線導(dǎo)軌組件包括水平導(dǎo)軌組件和豎直導(dǎo)軌組件，水平導(dǎo)軌組件由重量檢測(cè)裝置前端向其后端水平延伸，豎直導(dǎo)軌組件位于重量檢測(cè)裝置后端側(cè)且豎直設(shè)置。