[實用新型]一種光學(xué)傳感器、可移動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920259569.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209517303U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃祎倫;孫毅峰;張永生;王婷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/239;B08B3/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 李坤

一種光學(xué)傳感器、可移動平臺。該光學(xué)傳感器(100)包括：光感應(yīng)組件(10)，設(shè)有位于外側(cè)的攝光面(101)，光感應(yīng)組件通過攝光面獲取光線；固定座(12)，光感應(yīng)組件安裝于固定座上；清洗組件(11)，設(shè)置在光感應(yīng)組件的一側(cè)。其中，清洗組件(11)包括扇形噴嘴(111)以及管體(112)，管體的一端能夠與扇形噴嘴相連通，另一端能夠與外部流體通道相連通。扇形噴嘴(111)包括中空的噴嘴主體(1111)，噴嘴主體設(shè)有V型的開口(1112)，噴嘴主體通過V型的開口噴出流體，用于清潔攝光面。當(dāng)噴嘴主體通過V型的開口噴出流體時，開口能夠與攝光面相對應(yīng)，攝光面位于開口的夾角范圍內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及汽車輔助功能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光學(xué)傳感器、可移動平臺。

背景技術(shù)

目前，為了獲取外部環(huán)境的參數(shù)，設(shè)備，例如車輛一般安裝有檢測外部環(huán)境參數(shù)的傳感器，例如攝像頭。車輛在行駛過程中，會遇到各種各樣的路況，例如，雨雪、灰塵、泥濘路況。在這種情況下，攝像頭經(jīng)常會受到外界灰塵、泥垢等臟污的影響，造成圖像成像質(zhì)量不佳，進(jìn)而影響用戶體驗以及駕駛的安全性。因此，傳感器需要得到及時、有效的清洗以避免臟污對傳感器的干擾。

實用新型內(nèi)容

第一方面，本實用新型提供一種光學(xué)傳感器，能夠解決傳感器清潔的難題，對傳感器進(jìn)行及時、有效的清洗，使得清潔效果更佳明顯。

本實用新型提供一種光學(xué)傳感器，其包括：光感應(yīng)組件，設(shè)有位于外側(cè)的攝光面，所述光感應(yīng)組件通過所述攝光面獲取光線；固定座，所述光感應(yīng)組件安裝于所述固定座上；以及，清洗組件，設(shè)置在所述光感應(yīng)組件的一側(cè)；其中，所述清洗組件包括扇形噴嘴以及管體，所述管體的一端能夠與所述扇形噴嘴相連通，另一端能夠與外部流體通道相連通；所述扇形噴嘴包括中空的噴嘴主體，所述噴嘴主體設(shè)有V型的開口，所述噴嘴主體通過所述V型的開口噴出流體，用于清潔所述攝光面；當(dāng)所述噴嘴主體通過所述V型的開口噴出流體時，所述開口能夠與所述攝光面相對應(yīng)，并且所述攝光面位于所述開口的夾角范圍內(nèi)。

在某些實施方式中，所述攝光面為凸面，所述開口的中心部與所述攝光面的凸面相對應(yīng)。

在某些實施方式中，所述開口的中心線經(jīng)過所述攝光面的矢高區(qū)域。

在某些實施方式中，所述攝光面為平面，所述開口的中心部與所述攝光面基本平齊。

所述開口的中心線經(jīng)過所述攝光面。

在某些實施方式中，所述光學(xué)傳感器包括濾光片，所述攝光面為所述濾光片的外側(cè)表面；或者，所述光感應(yīng)組件還包括鏡頭，所述鏡頭能夠獲取光線；或者，所述光感應(yīng)組件包括鏡頭以及濾光片，所述攝光面為所述濾光片的外側(cè)表面，所述鏡頭能夠通過所述濾光片獲取光線。

在某些實施方式中，所述光學(xué)傳感器還包括支撐件，可拆卸地安裝在所述固定座上，所述支撐件具有容納腔，用于收容所述光感應(yīng)組件。

在某些實施方式中，所述扇形噴嘴具有第一定位件，所述支撐件設(shè)有與所述第一定位件相配合的第一配合件，其中，當(dāng)所述第一定位件與所述第一配合件相配合時，所述支撐件與所述扇形噴嘴能夠相互固定。

在某些實施方式中，所述第一定位件為定位孔，所述第一配合件為定位柱；或者，所述第一定位件為定位柱，所述第一配合件為定位孔，從而所述第一定位件以及所述第一配合件相配合連接。

在某些實施方式中，所述光感應(yīng)組件包括鏡頭，所述攝光面為鏡頭的外側(cè)表面，其中，所述鏡頭的外側(cè)表面位于所述光感應(yīng)組件的外側(cè)。

在某些實施方式中，所述扇形噴嘴還包括中空的連接部，所述連接部的一端用于與外部連接件相連通，另一端與噴嘴主體相連通。

在某些實施方式中，所述連接部與外部連接件螺紋連接或卡扣連接；或者，所述噴嘴主體的中心線與所述連接部的中心線重合；或者，所述噴嘴主體的中心線與所述連接部的中心線夾角為銳角、直角或鈍角。