[實用新型]一種光學傳感器、可移動平臺

有效

• 申請號: 201920259569.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209517303U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 黃祎倫;孫毅峰;張永生;王婷
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/239;B08B3/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李坤

1.一種光學傳感器，其特征在于，包括：

光感應組件，設有位于外側的攝光面，所述光感應組件通過所述攝光面獲取光線；

固定座，所述光感應組件安裝于所述固定座上；以及，

清洗組件，設置在所述光感應組件的一側；

其中，所述清洗組件包括扇形噴嘴以及管體，所述管體的一端能夠與所述扇形噴嘴相連通，另一端能夠與外部流體通道相連通；所述扇形噴嘴包括中空的噴嘴主體，所述噴嘴主體設有V型的開口，所述噴嘴主體通過所述V型的開口噴出流體，用于清潔所述攝光面；

當所述噴嘴主體通過所述V型的開口噴出流體時，所述開口能夠與所述攝光面相對應，并且所述攝光面位于所述開口的夾角范圍內。

2.如權利要求1所述的光學傳感器，其特征在于，所述攝光面為凸面，所述開口的中心部與所述攝光面的凸面相對應；或者，

所述攝光面為平面，所述開口的中心部與所述攝光面基本平齊。

3.如權利要求2所述的光學傳感器，其特征在于，所述開口的中心線經過所述攝光面的矢高區域。

4.如權利要求1所述的光學傳感器，其特征在于，還包括支撐件，可拆卸地安裝在所述固定座上，所述支撐件具有容納腔，用于收容所述光感應組件。

5.如權利要求4所述的光學傳感器，其特征在于，所述扇形噴嘴具有第一定位件，所述支撐件設有與所述第一定位件相配合的第一配合件，

其中，當所述第一定位件與所述第一配合件相配合時，所述支撐件與所述扇形噴嘴能夠相互固定。

6.如權利要求5所述的光學傳感器，其特征在于，所述第一定位件為定位孔，所述第一配合件為定位柱；

或者，所述第一定位件為定位柱，所述第一配合件為定位孔，從而所述第一定位件以及所述第一配合件相配合連接。

7.如權利要求6所述的光學傳感器，其特征在于，所述扇形噴嘴還包括中空的連接部，所述連接部的一端用于與外部連接件相連通，另一端與噴嘴主體相連通。

8.如權利要求7所述的光學傳感器，其特征在于，所述連接部與外部連接件通過螺紋連接或卡扣連接；或者，

所述噴嘴主體的中心線與所述連接部的中心線重合；或者，所述噴嘴主體的中心線與所述連接部的中心線夾角為銳角、直角或鈍角。

9.如權利要求7所述的光學傳感器，其特征在于，

所述噴嘴主體設有第一腔、第二腔，所述第一腔的一端連通所述開口，另一端連通所述第二腔；所述連接部設有第三腔，所述第三腔與所述第二腔相連通。

10.如權利要求9所述的光學傳感器，其特征在于，所述第一腔的形狀至少包括如下一種：半球形、半橢球形、圓臺形、圓錐形、圓柱形；和/或，

所述第一腔的橫截面自所述第一腔與所述第二腔的連接處向所述第一腔與所述開口的連接處逐漸變小；和/或，

所述第二腔呈圓柱形。

11.如權利要求1所述的光學傳感器，其特征在于，所述開口的切槽角范圍根據所述攝光面的尺寸確定。

12.如權利要求11所述的光學傳感器，其特征在于，所述開口的切槽角范圍根據所述扇形噴嘴的噴射角確定，所述噴射角根據所述攝光面的尺寸確定，所述噴射角能夠覆蓋所述攝光面。

13.如權利要求1所述的光學傳感器，其特征在于，所述清洗組件還包括接頭，用于連通所述扇形噴嘴與所述管體，其中，所述接頭為中空結構。

14.如權利要求13所述的光學傳感器，其特征在于，所述扇形噴嘴的另一側還包括中空的連接部，用于與噴嘴主體相連通；所述接頭一端與所述連接部相連通，另一端與所述管體相連通。