[實用新型]墻面自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201920258982.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209847055U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 元景臺;曹帥根;金宰群;冉祥
• 申請（專利權）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 44542 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種墻面自動清洗裝置，包括：機架，機架可相對于待清洗墻面移動；滾刷組件，安裝于機架，滾刷組件包括滾筒及連接于滾筒周壁面的刷毛；防破損桿，連接于滾筒，防破損桿的自由端凸出于滾筒的周壁面，且刷毛的末端凸出于防破損桿的自由端，以使防破損桿的自由端可抵接于待清洗墻面。本實用新型墻面自動清洗裝置通過在滾筒上設置防破損桿，并使防破損桿的自由端凸出于滾筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，從而既能避免防破損桿阻礙刷毛刷洗墻面，又能防止滾筒的周壁面與墻面接觸，對滾筒形成有效保護，提高了墻面自動清洗裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及清洗裝置領域，特別涉及一種墻面自動清洗裝置。

背景技術

傳統的高樓窗戶的外壁面清潔工作主要是通過人力高空作業進行，這種方式不僅效率低，人員勞動強度大，而且易出事故，還存在著一定的安全隱患。現有技術中通過自動清洗裝置實現對高樓窗戶的自動清洗，但這種自動清洗裝置穩定性較差，沒有對清洗裝置的滾刷設置保護結構，導致滾刷組件容易被損壞，使用壽命較短。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種墻面自動清洗裝置，旨在解決如何提高墻面自動清洗裝置穩定性的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出的墻面自動清洗裝置，包括：

機架，所述機架可相對于待清洗墻面移動；

滾刷組件，安裝于所述機架，所述滾刷組件包括滾筒及連接于所述滾筒周壁面的刷毛；

防破損桿，連接于所述滾筒，所述防破損桿的自由端凸出于所述滾筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破損桿的自由端，以使所述防破損桿的自由端可抵接于待清洗墻面。

優選地，所述防破損桿的自由端和與其延伸方向一致的所述刷毛的末端之間的間距為10cm至20cm。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括蓋設于所述滾筒軸端的防護板，所述防破損桿位于所述防護板的外側，所述防護板的外周緣凸出于所述滾筒的周壁面，且所述防破損桿的自由端凸出于所述防護板的外周緣。

優選地，所述防破損桿自與所述滾筒的連接處朝靠近待清洗墻面的方向延伸。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括可活動連接于所述機架的第一連桿，所述第一連桿一端連接于所述滾筒，以使所述滾筒可朝靠近或遠離待清洗墻面的方向擺動；所述防破損桿垂直于所述第一連桿。

優選地，所述防破損桿包括第一桿段及第二桿段，所述第一桿段一端連接于所述滾筒，另一端開設有滑槽，所述第二桿段一端與所述滑槽可滑動配合；

所述墻面自動清洗裝置還包括第一驅動裝置、位置傳感器及控制器；所述第一驅動裝置的輸出軸與所述第一連桿連接，用以驅動所述第一連桿擺動；所述位置傳感器設置于所述滑槽內；所述控制器與所述第一驅動裝置及位置傳感器電連接。

優選地，所述防破損桿可活動連接于所述滾筒，以朝靠近或遠離待清洗墻面的方向擺動。

優選地，所述墻面自動清洗裝置還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出軸與所述防破損桿連接，以驅動所述防破損桿擺動。

優選地，所述防破損桿連接于所述滾筒軸向上的端壁。

優選地，所述防破損桿包括桿體及設于所述桿體自由端的腳輪。

本實用新型墻面自動清洗裝置通過在滾筒上設置防破損桿，并使防破損桿的自由端凸出于滾筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，從而既能避免防破損桿阻礙刷毛刷洗墻面，又能防止滾筒的周壁面與墻面接觸，對滾筒形成有效保護，提高了墻面自動清洗裝置的穩定性。

附圖說明