[實用新型]墻面自動清洗裝置

有效

• 申請號: 201920258982.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209847055U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 元景臺;曹帥根;金宰群;冉祥
• 申請（專利權）人: 深圳截明電子科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 44542 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司
• 代理人: 趙愛蓉

1.一種墻面自動清洗裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架可相對于待清洗墻面移動；

滾刷組件，安裝于所述機架，所述滾刷組件包括滾筒及連接于所述滾筒周壁面的刷毛；

防破損桿，連接于所述滾筒，所述防破損桿的自由端凸出于所述滾筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破損桿的自由端，以使所述防破損桿的自由端可抵接于待清洗墻面。

2.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防破損桿的自由端和與其延伸方向一致的所述刷毛的末端之間的間距為10cm至20cm。

3.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述墻面自動清洗裝置還包括蓋設于所述滾筒軸端的防護板，所述防破損桿位于所述防護板的外側，所述防護板的外周緣凸出于所述滾筒的周壁面，且所述防破損桿的自由端凸出于所述防護板的外周緣。

4.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防破損桿自與所述滾筒的連接處朝靠近待清洗墻面的方向延伸。

5.如權利要求4所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述墻面自動清洗裝置還包括可活動連接于所述機架的第一連桿，所述第一連桿一端連接于所述滾筒，以使所述滾筒可朝靠近或遠離待清洗墻面的方向擺動；所述防破損桿垂直于所述第一連桿。

6.如權利要求5所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防破損桿包括第一桿段及第二桿段，所述第一桿段一端連接于所述滾筒，另一端開設有滑槽，所述第二桿段一端與所述滑槽可滑動配合；

所述墻面自動清洗裝置還包括第一驅動裝置、位置傳感器及控制器；所述第一驅動裝置的輸出軸與所述第一連桿連接，用以驅動所述第一連桿擺動；所述位置傳感器設置于所述滑槽內；所述控制器與所述第一驅動裝置及位置傳感器電連接。

7.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防破損桿可活動連接于所述滾筒，以朝靠近或遠離待清洗墻面的方向擺動。

8.如權利要求7所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述墻面自動清洗裝置還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置的輸出軸與所述防破損桿連接，以驅動所述防破損桿擺動。

9.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防破損桿連接于所述滾筒軸向上的端壁。

10.如權利要求1所述的墻面自動清洗裝置，其特征在于，所述防破損桿包括桿體及設于所述桿體自由端的腳輪。