[實用新型]一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪

有效

• 申請號: 201920258654.2
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN209562343U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 葉華;馬艷萍;王紅梅
• 申請（專利權）人: 南通通達矽鋼沖壓科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，包括機械手爪主體、第一真空發生器、第二真空發生器和若干個三通換向閥，機械手爪主體呈圓形結構，機械手爪主體的一端面沿其徑向中心至其外邊緣依序設置有若干圈呈圓形陣列布設的若干個真空吸嘴，其中，每一圈呈圓形陣列布設的真空吸嘴均對應一個三通換向閥且與該三通換向閥的其中一端口管路連接，三通換向閥的其余兩端口分別與第一真空發生器和第二真空發生器管路連接，由三通換向閥的閥門旋鈕切換實現真空吸嘴與第一真空發生器連通或與第二真空發生器連通或隔斷，該方案以滿足在電機沖片生產過程中換型時，不需要調整吸嘴的位置，只需扭動對應閥門開關即可完成吸嘴的調節，實現提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及電機制造裝置領域，具體涉及一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪。

背景技術

在電機鐵芯制造過程中，自動化的程度越來越高。通常用于抓取電機定轉子沖片的手爪采用吸盤式，在針對不同規格定轉子沖片的時候需要頻繁的去調節吸嘴的位置去滿足不同的抓取要求；在產品頻繁換型的時候會顯得效率低下。

實用新型內容

針對現有技術的情況，本實用新型的目的在于提供一種可以滿足在電機沖片生產過程中換型的時候，不需要調整吸嘴的位置，只需要扭動對應的閥門開關即可完成吸嘴的調節，實現提高生產效率的矩陣式電機沖片真空吸料手爪。

為了實現上述的技術目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其包括機械手爪主體、第一真空發生器、第二真空發生器和若干個三通換向閥，所述的機械手爪主體呈圓形結構，所述機械手爪主體的一端面沿其徑向中心至其外邊緣依序設置有若干圈呈圓形陣列布設的若干個真空吸嘴，其中，每一圈呈圓形陣列布設的真空吸嘴均對應一個三通換向閥且與該三通換向閥的其中一端口管路連接，三通換向閥的其余兩端口分別與第一真空發生器和第二真空發生器管路連接，由三通換向閥的閥門旋鈕切換實現真空吸嘴與第一真空發生器連通或與第二真空發生器連通或隔斷。

進一步，所述的若干個三通換向閥均為L型三通球閥。

優選的，所述若干個三通換向閥的閥門旋鈕上均設有旋鈕指示標。

進一步，每一圈呈圓形陣列布設的真空吸嘴之間均為等間距間隔布設。

進一步，每一圈呈圓形陣列布設的真空吸嘴的數量至少為4個。

作為一種連接實施形式，進一步，每一圈呈圓形陣列布設的真空吸嘴之間相互連通后，與對應的三通換向閥的其中一端口管路連接。

作為另一種連接實施形式，進一步，三通換向閥的其中一端口接有一干路管路，且該干路管路對應形成若干支路并分別與對應圈呈圓形陣列布設的真空吸嘴連通。

采用上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，其具有的有益效果為:通過將若干個真空吸嘴設置成沿機械手爪主體徑向中心至其外邊緣依序設置成若干圈呈圓形陣列布設的形式，然后利用對應連接的三通換向閥使同一圈的若干個真空吸嘴分別與第一真空發生器、第二真空發生器連接，并由三通換向閥控制其連通，使得機械手爪主體上的真空吸嘴可以根據吸附對象的直徑大小進行即使旋轉三通換向閥的閥門旋鈕進行快速切換，另外，針對定子沖片和轉子沖片可以選擇性進行調節三通換向閥，使第一真空發生器和第二真空發生器分別對應為定子沖片或轉子沖片進行提供負壓吸力來進行吸附，使得操作便利快捷，有利于快速操作調整，節省了人力和提高了生產運作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型機械手爪主體的簡要結構示意圖；