[實用新型]一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920258654.2 | 申請日： | 2019-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN209562343U | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葉華;馬艷萍;王紅梅 | 申請（專利權(quán)）人： | 南通通達(dá)矽鋼沖壓科技有限公司 |
| 主分類號： | H02K15/02 | 分類號： | H02K15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 226352 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 真空發(fā)生器 三通換向閥 電機沖片 機械手爪 真空吸嘴 管路連接 圓形陣列 真空吸料 矩陣式 布設(shè) 手爪 吸嘴 連通 本實用新型 閥門開關(guān) 閥門旋鈕 徑向中心 生產(chǎn)過程 生產(chǎn)效率 圓形結(jié)構(gòu) 兩端口 扭動 隔斷 | ||
1.一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：其包括機械手爪主體(1)、第一真空發(fā)生器(6)、第二真空發(fā)生器(7)和若干個三通換向閥(21、31、41、51)，所述的機械手爪主體(1)呈圓形結(jié)構(gòu)，所述機械手爪主體(1)的一端面沿其徑向中心至其外邊緣依序設(shè)置有若干圈呈圓形陣列布設(shè)的若干個真空吸嘴(2、3、4、5)，其中，每一圈呈圓形陣列布設(shè)的真空吸嘴均對應(yīng)一個三通換向閥且與該三通換向閥的其中一端口管路連接，三通換向閥的其余兩端口分別與第一真空發(fā)生器(6)和第二真空發(fā)生器(7)管路連接，由三通換向閥(21、31、41、51)的閥門旋鈕(8)切換實現(xiàn)真空吸嘴與第一真空發(fā)生器(6)連通或與第二真空發(fā)生器(7)連通或隔斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：所述的若干個三通換向閥(21、31、41、51)均為L型三通球閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：所述若干個三通換向閥(21、31、41、51)的閥門旋鈕(8)上均設(shè)有旋鈕指示標(biāo)(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：每一圈呈圓形陣列布設(shè)的真空吸嘴之間均為等間距間隔布設(shè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：每一圈呈圓形陣列布設(shè)的真空吸嘴的數(shù)量至少為4個。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：每一圈呈圓形陣列布設(shè)的真空吸嘴之間相互連通后，與對應(yīng)的三通換向閥的其中一端口管路連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種矩陣式電機沖片真空吸料手爪，其特征在于：三通換向閥的其中一端口接有一干路管路，且該干路管路對應(yīng)形成若干支路并分別與對應(yīng)圈呈圓形陣列布設(shè)的真空吸嘴連通。
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