[實用新型]一種便攜式可變形球形飛行器

有效

• 申請號: 201920258533.8
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN209719913U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 王屹洲;張云飛;陳詩琪;張成宇;霍建文
• 申請（專利權）人: 西南科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08
• 代理公司: 51229 成都正華專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 何凡<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種便攜式可變形球形飛行器，包括傘骨外殼，每一傘骨外殼包括若干長傘骨和若干短傘骨，長傘骨和短傘骨另一端為自由端，長傘骨和短傘骨中部等距離處均鉸接有斜撐，若干斜撐另一端鉸接于同一斜撐滑塊上，四個斜撐滑塊設置在X形滑軌上，斜撐滑塊內側設置有電機滑塊，電機滑塊與斜撐滑塊通過滑塊連接桿連接，電機滑塊和滑軌中心處均設置有電磁鐵，傘骨支座設置在斜撐滑塊和電機滑塊之間，電機滑塊上設置有電機，電機輸出端設置有折疊翼，電機滑塊通過球殼連接架與頂蓋活動連接。本實用新型采用球形結構，體型較小有效解決了飛行器體型較大、便攜性較差、無法進行有效保護和起飛方式單一的問題。

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體涉及到一種便攜式可變形球形飛行器。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些“愚鈍，骯臟或危險”的任務。在四軸無人機領域中，當前的無人機通常采用的是四旋翼或者八旋翼多軸模式構型。其有多個旋翼，主要由中心板、力臂、腳架組成，結構簡單，云臺裝置靈活，同時通過旋翼轉速差別實現了飛行器的姿態控制。然而，這種結構的無人機結構固定，體型較大，復雜的異形結構和零件，需要設計相應的攜帶裝置，便攜性較差，生產成本較高，市場競爭力小，同時，一般的無人機上設置有保護裝置，但一般為橫向保護裝置，無法有效對無人機上下兩個方向進行保護，例如上方掉落的雜物等，且起飛方式單一，只能通過人為放置在平面上進行起飛。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型提供一種便攜式可變形球形飛行器，采用球形結構，體型較小，便于攜帶，無需設計復雜的攜帶裝置，同時四周的傘骨外殼起到全方位的保護，也可以采用拋飛等多種起飛方式，有效解決了飛行器體型較大、便攜性較差、無法進行有效保護和起飛方式單一的問題。

為實現上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種便攜式可變形球形飛行器，包括傘骨外殼，傘骨外殼設置有四個，四個傘骨外殼呈球形設置在飛行器四周，每一傘骨外殼包括若干長傘骨和若干短傘骨，長傘骨和短傘骨交錯間隔鉸接在傘骨支座上，長傘骨和短傘骨另一端為自由端，長傘骨和短傘骨中部等距離處均鉸接有斜撐，若干斜撐另一端鉸接于同一斜撐滑塊上，四個斜撐滑塊設置在X形滑軌上，斜撐滑塊內側均設置有電機滑塊，電機滑塊與斜撐滑塊通過若干滑塊連接桿連接，且電機滑塊和斜撐滑塊能在滑軌上作軸向運動，電機滑塊和滑軌中心處均設置有電磁鐵，傘骨支座設置在斜撐滑塊和電機滑塊之間，電機滑塊上設置有電機，電機輸出端設置有折疊翼，頂蓋內側中心位置設置有十字形固定座，電機滑塊上下兩端通過球殼連接架分別與上下兩個頂蓋上的固定座活動連接，飛行器上設置有控制器和無線通信裝置，電機、電磁鐵和無線通信裝置與控制器連接。